{"id":5853,"date":"2021-11-25T09:02:00","date_gmt":"2021-11-25T08:02:00","guid":{"rendered":"https:\/\/easyrobots.pl\/?p=5853"},"modified":"2021-11-25T12:53:08","modified_gmt":"2021-11-25T11:53:08","slug":"quien-es-un-programador-de-robots-industriales-y-que-le-depara-el-futuro-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/kim-jest-programista-robotow-przemyslowych-i-jaka-czeka-go-przyszlosc\/","title":{"rendered":"\u00bfQui\u00e9n es un programador de robots industriales y qu\u00e9 le depara el futuro?"},"content":{"rendered":"

\u00bfQui\u00e9n es un programador de robots industriales y qu\u00e9 le depara el futuro?<\/h1>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Cada vez m\u00e1s empresas implementan robots industriales en sus l\u00edneas de producci\u00f3n<\/em>. Esto tambi\u00e9n significa un aumento en la demanda de programadores que aprovechen todo el potencial de la robotizaci\u00f3n. El factor que acelera este proceso es la presi\u00f3n para acortar el tiempo del ciclo de trabajo en la producci\u00f3n de lotes peque\u00f1os. Esto tiene como objetivo permitir una introducci\u00f3n m\u00e1s r\u00e1pida de nuevos productos y aumentar la flexibilidad de las f\u00e1bricas. \u00bfSignifica esto que el programador de robots industriales es la profesi\u00f3n del futuro? \u00bfQu\u00e9 hace este tipo de especialista?<\/em><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\u00bfQu\u00e9 hace un programador de robots industriales?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Robot industrial<\/a> realiza actividades repetitivas en la l\u00ednea de producci\u00f3n; las instrucciones sobre c\u00f3mo realizar su trabajo las proporciona un programa almacenado en la memoria de la computadora de control. Seg\u00fan los comandos all\u00ed contenidos se ponen en movimiento los correspondientes accionamientos que generan el desplazamiento deseado de la punta de agarre del robot.<\/p>\n\n\n\n

Aunque escribir un programa de este tipo no parece dif\u00edcil, requiere conocimientos adecuados. En primer lugar, el programador debe comprender las transformaciones cinem\u00e1ticas que relacionan el movimiento del elemento de trabajo y los accionamientos individuales. Sin embargo, no basta con reproducir el movimiento deseado: garantizar que el robot funcione sin colisiones tambi\u00e9n es un elemento muy importante. La simulaci\u00f3n de programas es \u00fatil a este respecto y puede ayudar a detectar posibles errores, ya que realizar correcciones en el programa puede llevar mucho tiempo.<\/p>\n\n\n\n

La tarea m\u00e1s dif\u00edcil que le espera a un buen programador de robots industriales es la optimizaci\u00f3n del programa. En la producci\u00f3n industrial, reducir el tiempo del ciclo en un peque\u00f1o porcentaje puede traducirse en enormes beneficios, por eso programaci\u00f3n de robots industriales<\/strong> se trata principalmente de buscar ahorro de tiempo en el funcionamiento del robot.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Teor\u00eda y pr\u00e1ctica en programaci\u00f3n de robots.<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

programaci\u00f3n de robots<\/strong> No es dif\u00edcil: con un poco de voluntad y perseverancia, puedes aprender este proceso en los libros de texto e Internet. Sin embargo, se trata de un enfoque puramente te\u00f3rico que no contiene un elemento clave para esta profesi\u00f3n, es decir, experiencia en la optimizaci\u00f3n de un programa escrito. Crear caminos \u00f3ptimos requiere pr\u00e1ctica e imaginaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Las personas que ya han adquirido experiencia como programadores de lenguajes inform\u00e1ticos t\u00edpicos, como C, C++ o Python, tienen muchas m\u00e1s posibilidades de \u00e9xito, porque programaci\u00f3n de robots industriales<\/strong> Es muy similar a escribir programas de computadora. Empezando a trabajar en robots ROBOTS F\u00c1CILES<\/a> (equipado con el software EScontrol) puede encontrar r\u00e1pidamente funciones, bucles e instrucciones condicionales conocidas. La sintaxis de la mayor\u00eda de los lenguajes de programaci\u00f3n es similar, lo que hace que a los programadores inform\u00e1ticos les resulte mucho m\u00e1s f\u00e1cil cambiar de carrera. Adem\u00e1s, el software EScontrol le permite componer un programa a trav\u00e9s de una interfaz gr\u00e1fica intuitiva, lo que libera al usuario de la carga de recordar palabras clave y los nombres de comandos individuales. <\/p>\n\n\n\n

Las habilidades de diagn\u00f3stico de la instalaci\u00f3n el\u00e9ctrica tambi\u00e9n son \u00fatiles: en ausencia de una se\u00f1al de control, puede acelerar significativamente la localizaci\u00f3n del problema, porque no tiene por qu\u00e9 ser culpa del programa. Los robots suelen trabajar en equipo con otros dispositivos y pueden surgir problemas debido a las conexiones entre ellos.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Tipos de programadores de robots industriales<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Hay dos tipos de programadores de robots industriales: las personas. programacion de robots industriales <\/strong>Los usuarios fuera de l\u00ednea suelen estar simplemente aprendiendo a mover el robot y familiariz\u00e1ndose con la interfaz. Esto implica escribir un programa y ejecutar su simulaci\u00f3n por computadora sin usar f\u00edsicamente el robot. Esta simulaci\u00f3n tambi\u00e9n permite detectar errores graves en las trayectorias dise\u00f1adas y evitar colisiones.<\/p>\n\n\n\n

Sin embargo, es m\u00e1s importante programaci\u00f3n de robots <\/strong>online: el programa se prueba directamente en un robot industrial y esta es tambi\u00e9n una etapa necesaria en toda programaci\u00f3n. \u00bfPor qu\u00e9?<\/p>\n\n\n\n

Los elementos individuales de una estaci\u00f3n rob\u00f3tica normalmente no se reproducen con precisi\u00f3n en el entorno fuera de l\u00ednea. Al dise\u00f1ar rutas \u00f3ptimas, la herramienta a veces tiene muy poco espacio para realizar la transici\u00f3n. Debido a imprecisiones o falta de mapeo de algunos elementos, pueden ocurrir colisiones incluso aunque el programa fuera de l\u00ednea parezca correcto.<\/p>\n\n\n\n

\u00b7 Ciertas partes del robot se comportan de maneras que son imposibles o dif\u00edciles de predecir. El cableado puede ser un ejemplo: solo en condiciones reales se puede determinar claramente c\u00f3mo se comportar\u00e1 en este lugar en particular.<\/p>\n\n\n\n

\u00b7 Adem\u00e1s de subir el programa al robot, el programador tambi\u00e9n debe encender el dispositivo, alinear los ejes por primera vez, configurar y equilibrar las herramientas y ejecutar la aplicaci\u00f3n. Programaci\u00f3n de robots industriales.<\/strong> no se limita simplemente a escribir un programa.<\/p>\n\n\n\n

\u00b7 Sucede que el tiempo de funcionamiento del robot a partir de la simulaci\u00f3n no coincide con la duraci\u00f3n real del ciclo de trabajo. Luego, el programador normalmente tiene que seguir buscando oportunidades para optimizar el programa para obtener los mejores resultados posibles.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Programador de robots industriales del futuro<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

La creciente demanda de automatizaci\u00f3n y robotizaci\u00f3n de los procesos de producci\u00f3n indica claramente que los programadores de robots no se quejar\u00e1n de la falta de trabajo. Adem\u00e1s de iniciar el robot y escribir los programas necesarios (cuyo n\u00famero aumenta con una base de datos m\u00e1s grande de piezas fabricadas), programaci\u00f3n de robots<\/strong> tambi\u00e9n incluye la supervisi\u00f3n de su trabajo, introduciendo correcciones y optimizando las soluciones existentes.<\/p>\n\n\n\n

La pregunta importante es: \u00bfse necesitar\u00e1n desarrolladores en l\u00ednea en el futuro? Los ejemplos indicados anteriormente muestran que actualmente son necesarios para implementaciones tanto online como offline. <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Kim jest programista robot\u00f3w przemys\u0142owych i jaka czeka go przysz\u0142o\u015b\u0107? Coraz wi\u0119cej firm w swoich liniach produkcyjnych wdra\u017ca roboty przemys\u0142owe. Oznacza to zarazem wzrost zapotrzebowania na programist\u00f3w, kt\u00f3rzy pozwol\u0105 wykorzysta\u0107 pe\u0142ny potencja\u0142 robotyzacji. Czynnikiem, kt\u00f3ry przy\u015bpiesza ten proces, jest presja na skr\u00f3cenie czasu cyklu pracy w produkcji ma\u0142oseryjnej. Ma to pozwoli\u0107 szybciej wprowadza\u0107 nowe produkty […]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":5857,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"off","_et_pb_old_content":"\n

Coraz wi\u0119cej firm w swoich liniach produkcyjnych wdra\u017ca roboty przemys\u0142owe \u2013 oznacza to zarazem wzrost zapotrzebowania na programist\u00f3w, kt\u00f3rzy pozwol\u0105 wykorzysta\u0107 pe\u0142ny potencja\u0142 robotyzacji. Czynnikiem, kt\u00f3ry przy\u015bpiesza ten proces, jest presja na skr\u00f3cenie czasu cyklu pracy w produkcji ma\u0142oseryjnej. Ma to pozwoli\u0107 szybciej wprowadza\u0107 nowe produkty i zwi\u0119kszy\u0107 elastyczno\u015b\u0107 fabryk. Czy oznacza to, \u017ce programista robot\u00f3w przemys\u0142owych to zaw\u00f3d przysz\u0142o\u015bci? Czym zajmuje si\u0119 specjalista tego typu?<\/em><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Czym zajmuje si\u0119 programista robot\u00f3w przemys\u0142owych?<\/h2>\n\n\n\n

Robot przemys\u0142owy<\/a> wykonuje powtarzalne czynno\u015bci na linii produkcyjnej \u2013 instrukcje, w jaki spos\u00f3b ma wykonywa\u0107 swoj\u0105 prac\u0119, dostarcza program zapisany w pami\u0119ci komputera steruj\u0105cego. Wed\u0142ug zawartych w nim polece\u0144, wprawiane w ruch s\u0105 odpowiednie nap\u0119dy generuj\u0105ce po\u017c\u0105dane przemieszczenie ko\u0144c\u00f3wki chwytaka robota.<\/p>\n\n\n\n

Cho\u0107 napisanie takiego programu nie wydaje si\u0119 trudne, wymaga odpowiedniej wiedzy. Przede wszystkim programista musi rozumie\u0107 przekszta\u0142cenia kinematyki, kt\u00f3re wi\u0105\u017c\u0105 ruch elementu roboczego oraz poszczeg\u00f3lne nap\u0119dy. Samo odwzorowanie po\u017c\u0105danego ruchu to jednak zdecydowanie za ma\u0142o \u2013 bardzo istotnym elementem jest tak\u017ce zapewnienie bezkolizyjno\u015bci pracy robota. W tym zakresie pomocna jest symulacja programu, kt\u00f3ra mo\u017ce pom\u00f3c w wykryciu ewentualnych b\u0142\u0119d\u00f3w, poniewa\u017c wprowadzanie poprawek do programu bywa czasoch\u0142onne.<\/p>\n\n\n\n

Najtrudniejszym zadaniem, kt\u00f3re czeka dobrego programist\u0119 robot\u00f3w przemys\u0142owych, jest optymalizacja programu. W produkcji przemys\u0142owej skr\u00f3cenie czasu cyklu pracy o kilka procent mo\u017ce prze\u0142o\u017cy\u0107 si\u0119 na ogromne zyski, dlatego programowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych<\/strong> polega przede wszystkim na szukaniu oszcz\u0119dno\u015bci czasu w pracy robota.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Teoria a praktyka w programowaniu robot\u00f3w<\/h2>\n\n\n\n

Programowanie robot\u00f3w<\/strong> nie jest trudne \u2013 przy odrobinie ch\u0119ci i samozaparcia mo\u017cna nauczy\u0107 si\u0119 tego procesu z podr\u0119cznik\u00f3w oraz internetu. Jest to jednak podej\u015bcie czysto teoretyczne, kt\u00f3re nie zawiera kluczowego dla tego zawodu elementu, czyli do\u015bwiadczenia w optymalizacji napisanego programu. Tworzenie optymalnych \u015bcie\u017cek wymaga praktyki oraz wyobra\u017ani.<\/p>\n\n\n\n

O wiele wi\u0119ksze szanse na sukces maj\u0105 osoby, kt\u00f3re zdoby\u0142y ju\u017c do\u015bwiadczenie jako programi\u015bci typowych j\u0119zyk\u00f3w komputerowych, jak C, C++ czy Python, gdy\u017c programowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych<\/strong> jest bardzo podobne do pisania program\u00f3w komputerowych. Rozpoczynaj\u0105c prac\u0119 na robotach EASY ROBOTS<\/a> (wyposa\u017conych w oprogramowanie EScontrol) mo\u017cna szybko odnale\u017a\u0107 znane funkcje, p\u0119tle oraz instrukcje warunkowe. Sk\u0142adnia wi\u0119kszo\u015bci j\u0119zyk\u00f3w programowania jest do siebie zbli\u017cona, co znacz\u0105co u\u0142atwia zmian\u0119 zawodu programistom komputerowym. Ponadto oprogramowanie EScontrol umo\u017cliwia komponowanie programu poprzez intuicyjny graficzny interfejs, zdejmuj\u0105cy z u\u017cytkownika obowi\u0105zek zapami\u0119tywania s\u0142\u00f3w kluczowych oraz nazw poszczeg\u00f3lnych polece\u0144. <\/p>\n\n\n\n

Przydatne bywaj\u0105 tak\u017ce umiej\u0119tno\u015bci diagnostyki instalacji elektrycznej \u2013 w przypadku braku sygna\u0142u steruj\u0105cego mo\u017ce to znacznie przyspieszy\u0107 zlokalizowanie problemu, bowiem nie musi on le\u017ce\u0107 po stronie programu. Roboty najcz\u0119\u015bciej pracuj\u0105 w zespo\u0142ach z innymi urz\u0105dzeniami, a k\u0142opoty mog\u0105 mie\u0107 swoje \u017ar\u00f3d\u0142o w po\u0142\u0105czeniach pomi\u0119dzy nimi.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Typy programist\u00f3w robot\u00f3w przemys\u0142owych<\/h2>\n\n\n\n

Wyr\u00f3\u017cnia si\u0119 dwa typy programist\u00f3w robot\u00f3w przemys\u0142owych \u2013 osoby programuj\u0105ce roboty przemys\u0142owe <\/strong>offline najcz\u0119\u015bciej dopiero poznaj\u0105 metody poruszania si\u0119 robotem oraz zapoznaj\u0105 si\u0119 z interfejsem. Polega to na pisaniu programu i uruchomieniu jego symulacji komputerowej bez fizycznego u\u017cycia robota. Taka symulacja pozwala r\u00f3wnie\u017c na wykrycie powa\u017cnych b\u0142\u0119d\u00f3w w zaprojektowanych \u015bcie\u017ckach i unikania kolizji.<\/p>\n\n\n\n

Bardziej istotne jest jednak programowanie robot\u00f3w <\/strong>online \u2013 program testowany jest bezpo\u015brednio na robocie przemys\u0142owym i jest to zarazem konieczny etap ka\u017cdego programowania. Dlaczego?<\/p>\n\n\n\n

Poszczeg\u00f3lne elementy stanowiska zrobotyzowanego zazwyczaj nie s\u0105 dok\u0142adnie odwzorowane w \u015brodowisku offline. Przy projektowaniu optymalnych \u015bcie\u017cek narz\u0119dzie ma czasem bardzo ma\u0142o miejsca na wykonanie przej\u015bcia. Z powodu niedok\u0142adno\u015bci lub braku odwzorowania niekt\u00f3rych element\u00f3w, w rzeczywisto\u015bci mo\u017ce dochodzi\u0107 do kolizji, mimo \u017ce program offline wydawa\u0142 si\u0119 poprawny.<\/p>\n\n\n\n

\u00b7  Pewne cz\u0119\u015bci robota zachowuj\u0105 si\u0119 w spos\u00f3b niemo\u017cliwy lub trudny do przewidzenia. Jako przyk\u0142ad mo\u017cna wskaza\u0107 okablowanie \u2013 tylko w rzeczywistych warunkach mo\u017cna jasno okre\u015bli\u0107, w jaki spos\u00f3b zachowa si\u0119 w tym konkretnym miejscu.<\/p>\n\n\n\n

\u00b7  Opr\u00f3cz wgrania programu do robota programista musi tak\u017ce uruchomi\u0107 urz\u0105dzenie, pierwszy raz wyr\u00f3wna\u0107 osie, skonfigurowa\u0107 i wywa\u017cy\u0107 narz\u0119dzia, a tak\u017ce uruchomi\u0107 aplikacj\u0119. Programowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych<\/strong> nie ogranicza si\u0119 tylko do pisania programu.<\/p>\n\n\n\n

\u00b7  Zdarza si\u0119, \u017ce czas pracy robota z symulacji nie pokrywa si\u0119 z rzeczywistym czasem trwania cyklu pracy. Wtedy programista najcz\u0119\u015bciej musi dalej szuka\u0107 mo\u017cliwo\u015bci optymalizacji programu, aby uzyska\u0107 jak najlepsze wyniki.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Programista robot\u00f3w przemys\u0142owych przysz\u0142o\u015bci<\/h2>\n\n\n\n

Rosn\u0105ce zapotrzebowanie na automatyzacj\u0119 i robotyzacj\u0119 proces\u00f3w produkcyjnych jasno wskazuje, \u017ce programi\u015bci robot\u00f3w z pewno\u015bci\u0105 nie b\u0119d\u0105 narzekali na brak pracy. Opr\u00f3cz uruchomienia robota i napisania potrzebnych program\u00f3w (kt\u00f3rych ilo\u015b\u0107 ro\u015bnie wraz z wi\u0119ksz\u0105 baz\u0105 produkowanych detali), programowanie robot\u00f3w<\/strong> obejmuje tak\u017ce nadz\u00f3r nad ich prac\u0105, wprowadzanie poprawek oraz optymalizacj\u0119 istniej\u0105cych rozwi\u0105za\u0144.<\/p>\n\n\n\n

Istotnym pytaniem jest, czy w przysz\u0142o\u015bci programi\u015bci online b\u0119d\u0105 potrzebni? Wcze\u015bniej wskazane przyk\u0142ady pokazuj\u0105, \u017ce aktualnie s\u0105 oni niezb\u0119dni zar\u00f3wno do wdro\u017ce\u0144 online, jak i offline.\u00a0<\/p>\n\n\n","_et_gb_content_width":"1080","footnotes":""},"categories":[5],"tags":[17,19,18,20],"class_list":["post-5853","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktualnosci","tag-programista","tag-programista-robotow","tag-roboty-przemyslowe","tag-zawod-przyszlosci"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5853","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5853"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5853\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5857"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5853"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5853"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5853"}],"curies":[{"name":"gracias","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}