{"id":5886,"date":"2021-12-15T10:39:04","date_gmt":"2021-12-15T09:39:04","guid":{"rendered":"https:\/\/easyrobots.pl\/?p=5886"},"modified":"2022-03-21T11:02:28","modified_gmt":"2022-03-21T10:02:28","slug":"cual-es-la-diferencia-entre-robots-industriales-y-otros-robots-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/czym-roznia-sie-roboty-przemyslowe-od-pozostalych-robotow\/","title":{"rendered":"\u00bfEn qu\u00e9 se diferencian los robots industriales de los dem\u00e1s robots?"},"content":{"rendered":"<h1 class=\"has-large-font-size wp-block-heading\">\u00bfEn qu\u00e9 se diferencian los robots industriales de los dem\u00e1s robots?<\/h1>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\"><em>En las naves industriales aparecen cada vez m\u00e1s distintos tipos de robots industriales. Dependiendo de las tareas que deban realizar, se diferencian en estructura, funcionalidad y nombres. \u00bfCu\u00e1les son las diferencias entre los distintos dispositivos utilizados en las f\u00e1bricas y cu\u00e1ndo utilizarlos? Vale la pena conocer exactamente las capacidades de los modelos individuales para adaptarlos mejor a sus necesidades y a la l\u00ednea de producci\u00f3n.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Los primeros robots<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">En nuestra cultura, los robots son m\u00e1quinas humanoides que realizan tareas similares a las de los humanos. Muchos dispositivos dom\u00e9sticos se denominan robots, por ejemplo, un procesador de alimentos o una aspiradora m\u00f3vil, llamada robot de limpieza, pero los primeros dispositivos que apoyan a los trabajadores en las l\u00edneas de producci\u00f3n se crearon en las f\u00e1bricas de Ford en 1961 (Versatran Modelo C).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Los robots industriales tienen una historia m\u00e1s larga que los robots humanoides modernos. En el caso de los equipos industriales, el objetivo es automatizar al m\u00e1ximo la l\u00ednea de producci\u00f3n. Su uso libera a las personas de realizar tareas tediosas y peligrosas. Por lo tanto, vale la pena familiarizarse con los tipos de robots que se pueden encontrar en la planta de producci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Divisi\u00f3n en t\u00e9rminos de estructura unitaria<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Seg\u00fan la estructura de la unidad cinem\u00e1tica, los robots se dividen en modulares y monol\u00edticos. En el caso de este \u00faltimo, es importante que el mecanismo permanezca sin cambios, lo que garantiza una mayor estabilidad, pero tambi\u00e9n significa menos flexibilidad de dicho robot. Por ello, hoy en d\u00eda se opta cada vez m\u00e1s por los modelos modulares, ya que proporcionan suficiente estabilidad con la tecnolog\u00eda de fabricaci\u00f3n actual. Al mismo tiempo, conservan una gran flexibilidad gracias a la posibilidad de sustituir componentes (pinzas, herramientas, etc.).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Divisi\u00f3n en t\u00e9rminos de estructura.<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Otra divisi\u00f3n se refiere a la estructura, que se puede dividir en serie, paralelo o h\u00edbrido. Ejemplos de robots con estructura en serie son:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\" style=\"font-size:17px\"><li>Robots cartesianos: caracterizados por un sistema de coordenadas rectangular y un espacio de movimiento cuboide. Este es el espacio utilizado por la mayor\u00eda de la gente.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\" style=\"font-size:17px\"><li>Robots cil\u00edndricos: el espacio est\u00e1 definido por dos dimensiones lineales (superficie) y una dimensi\u00f3n polar.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\" style=\"font-size:17px\"><li>Robots esf\u00e9ricos: suelen tener dos unidades de movimiento giratorio. El espacio de trabajo est\u00e1 definido por las dimensiones polares, es decir, el movimiento del brazo del robot hacia arriba, hacia abajo y hacia los lados.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\" style=\"font-size:17px\"><li>Los robots SCARA (brazo de robot de ensamblaje selectivamente compatible) tienen tres ejes paralelos, dos de los cuales realizan movimientos de rotaci\u00f3n y uno, progresivo. Este tipo de robots se suele utilizar en l\u00edneas tecnol\u00f3gicas de montaje de elementos y subconjuntos.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\" style=\"font-size:17px\"><li>Robots articulados<strong> \u2013 <\/strong>Una soluci\u00f3n bastante interesante son los robots antropom\u00f3rficos que tienen tres ejes giratorios. Son insustituibles, especialmente a la hora de montar, pulir y pintar detalles. Otra soluci\u00f3n son los robots con estructura cinem\u00e1tica paralela y brazos que controlan la plataforma. Ambas variantes son tecnol\u00f3gicamente m\u00e1s avanzadas y, a menudo, tienen grados de libertad adicionales para facilitar las operaciones dif\u00edciles.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cobots<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Los robots colaborativos cuentan con funciones de seguridad m\u00e1s avanzadas, gracias a las cuales pueden compartir el espacio de trabajo con los humanos. Se caracterizan por su construcci\u00f3n ligera y facilidad de uso, y son muy flexibles en el alcance de las tareas realizadas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Tambi\u00e9n es importante que el n\u00famero de grados de libertad (es decir, articulaciones) utilizados en el cobot corresponda al brazo humano. Esto facilita el control y permite realizar tareas que antes estaban reservadas s\u00f3lo a los humanos. Puede encontrar m\u00e1s informaci\u00f3n sobre estas interesantes m\u00e1quinas en nuestro otro art\u00edculo &quot;<a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/cobot-o-no-cobot-esa-es-la-cuestion\/\">\u00bfCobot o no cobot?<\/a>\u201e&quot;\u201e<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robots de soldadura<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph translation-block\" style=\"font-size:17px\"><a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/robot-de-soldadura-de-celda-facil\/\" target=\"_self\">Los robots de soldadura<\/a> constituyen un grupo separado de robots. Tienen cables que recorren el brazo del robot para que no interfieran con el trabajo; esto evita colisiones y facilita la programaci\u00f3n del robot.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"472\" src=\"https:\/\/easyrobots.pl\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_20210923_141021-1024x472.jpg\" alt=\"Robot de soldadura Easy Robots\" class=\"wp-image-5887\" srcset=\"https:\/\/easyrobots.pl\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_20210923_141021-980x451.jpg 980w, https:\/\/easyrobots.pl\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_20210923_141021-480x221.jpg 480w\" sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) and (max-width: 980px) 980px, (min-width: 981px) 1024px, 100vw\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Los robots de soldadura industriales se caracterizan por un dise\u00f1o delgado que facilita el acceso a lugares de dif\u00edcil acceso. Tambi\u00e9n tienen una funci\u00f3n de compensaci\u00f3n de la trayectoria de soldadura, lo que facilita seguir la trayectoria de soldadura para que coincida mejor con la posici\u00f3n real de los componentes. Esto es tan importante que durante el funcionamiento pueden producirse deformaciones de elementos individuales, e incluso un ligero desplazamiento a menudo da como resultado una soldadura ineficaz.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robots industriales<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph translation-block\" style=\"font-size:17px\">Actualmente tambi\u00e9n se utilizan cada vez m\u00e1s <a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/robots-industriales\/\" target=\"_self\">robots industriales<\/a> : robots ligeros, f\u00e1ciles de adaptar y muy precisos. Se utilizan para rotar y posicionar elementos en la l\u00ednea de producci\u00f3n o en el \u00e1rea de trabajo, y apoyar los trabajos en l\u00edneas de montaje y producci\u00f3n. En las primeras soluciones de este tipo, el accionamiento era la fuerza muscular del operador, pero ahora es un accionamiento moderno.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh6.googleusercontent.com\/7TEn2u0wWjtqa5mD9ySX2WHOqA3u-gWGBrX8ZUHbZDDYix8CV_L29zw-Vs3f0NPD5fCc4rtz4f1RaA3LzM8VJoFMJy2gcvEeJfsZ3gGYsLgxDKRctxHC7XskLU3pLvETrvG5Kh71\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">robots de servicio<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Adem\u00e1s de un amplio grupo de robots industriales, tambi\u00e9n existen robots de servicio. \u00bfC\u00f3mo definirlos? Se trata de dispositivos que realizan trabajos que ayudan a las personas, pero no en condiciones industriales; este grupo incluye aspiradoras inteligentes y robots de cocina. En el futuro, tambi\u00e9n podr\u00e1n incorporarse robots que ayuden a encontrar el art\u00edculo deseado en un gran hipermercado o robots de limpieza en bancos y hoteles.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh3.googleusercontent.com\/b9uoPeH59xB0mLD5cBGsMIGX34aBQ-jpWH6-uqR6f2RubEYJumpGQYsxXsH3cfUm_cgZYzh1oSD16nL4oiJ5DtPvYdQMuYEeHXEWWtoVOICa0H3oyzqxSmpWDrGpD23T7QUw6ipP\" alt=\"\"\/><figcaption>Fuente de la imagen: canva.com <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\"><a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/robots-industriales\/\">Robots industriales<\/a> sin embargo, permanecer\u00e1n en la sala, en las l\u00edneas de producci\u00f3n. Su n\u00famero sigue creciendo y la principal ventaja es que son mucho m\u00e1s refinados que sus hom\u00f3logos de servicio. Esto se debe principalmente a los beneficios que ofrece la automatizaci\u00f3n de las l\u00edneas de producci\u00f3n. Incluso val\u00eda la pena invertir en robots peque\u00f1os para acelerar la producci\u00f3n y reducir sus costos. Esto permiti\u00f3 que las m\u00e1quinas industriales evolucionaran lentamente hasta llegar a lo que tenemos hoy. Cuando se trata de robots de servicio, los clientes esperan un robot maduro y completamente funcional de inmediato. Esto significa que las m\u00e1quinas de servicio tienen que tomar mucho de las m\u00e1quinas industriales en t\u00e9rminos de operaci\u00f3n y funcionamiento.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">El funcionamiento de los robots de servicio tambi\u00e9n resulta complicado porque no tienen un \u00e1rea de trabajo limitada y libre de personas, por lo que deben cumplir requisitos de seguridad m\u00e1s estrictos. S\u00f3lo la introducci\u00f3n de la inteligencia artificial y la tecnolog\u00eda de visi\u00f3n 3D permiti\u00f3 la creaci\u00f3n de robots de servicio completamente funcionales. En los \u00faltimos a\u00f1os han aparecido cada vez m\u00e1s en las ofertas de diversas empresas.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Un mundo lleno de robots<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Hay muchos robots en la realidad que nos rodea. La gran mayor\u00eda de ellos trabajan dentro de las naves de producci\u00f3n, por lo que no son visibles a diario. Sin embargo, su din\u00e1mico desarrollo durante las \u00faltimas d\u00e9cadas ha permitido la creaci\u00f3n de robots de servicios; Las nuevas tecnolog\u00edas han facilitado la implementaci\u00f3n de estas m\u00e1quinas en los hogares. Sin embargo, conviene recordar que los primeros robots funcionales aparecieron en la industria. Tambi\u00e9n se desarrollaron all\u00ed durante mucho tiempo, gracias a lo cual hoy en d\u00eda existen varios robots industriales, que se diferencian en funciones y capacidades.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En las naves industriales aparecen cada vez m\u00e1s robots industriales de diversos tipos. 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W zale\u017cno\u015bci od zada\u0144, jakie maj\u0105 wykonywa\u0107, r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 one budow\u0105, funkcjonalno\u015bci\u0105 oraz nazwami. Czym r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 poszczeg\u00f3lne urz\u0105dzenia u\u017cywane w fabrykach i kiedy je stosowa\u0107? Warto pozna\u0107 dok\u0142adnie mo\u017cliwo\u015bci poszczeg\u00f3lnych modeli, aby jak najlepiej dopasowa\u0107 je do swoich potrzeb i do linii produkcyjnej.<\/em><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading -->\n<h2>Pierwsze roboty<\/h2>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">W naszej kulturze roboty s\u0105 cz\u0142ekokszta\u0142tnymi maszynami, kt\u00f3re wykonuj\u0105 podobne zadania co ludzie. Wiele urz\u0105dze\u0144 domowych nosi nazw\u0119 robota, np. robot kuchenny, czy odkurzacz mobilny, zwany robotem sprz\u0105taj\u0105cym, jednak pierwsze urz\u0105dzenia wspomagaj\u0105ce pracownik\u00f3w przy ta\u015bmach produkcyjnych powsta\u0142y w fabrykach Forda w roku 1961 (Versatran Model C).<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Roboty przemys\u0142owe maj\u0105 d\u0142u\u017csz\u0105 histori\u0119 ni\u017c nowoczesne roboty humanoidalne. W przypadku urz\u0105dze\u0144 przemys\u0142owych chodzi o jak najwi\u0119ksz\u0105 automatyzacj\u0119 linii produkcyjnej. Ich zastosowanie zwalnia ludzi z wykonywania \u017cmudnych i niebezpiecznych zada\u0144. Warto zatem zapozna\u0107 si\u0119 z rodzajami robot\u00f3w, jakie spotka\u0107 mo\u017cna na hali produkcyjnej.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading {\"level\":3} -->\n<h3><strong>Podzia\u0142 pod wzgl\u0119dem budowy jednostki<\/strong><\/h3>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Pod wzgl\u0119dem budowy jednostki kinematycznej roboty dziel\u0105 si\u0119 na modu\u0142owe oraz monolityczne. W przypadku tych drugich istotna jest niezmienna konstrukcja mechanizmu, co zapewnia wi\u0119ksz\u0105 stabilno\u015b\u0107, lecz oznacza r\u00f3wnie\u017c mniejsz\u0105 elastyczno\u015b\u0107 takiego robota. Dlatego te\u017c coraz cz\u0119\u015bciej wybierane s\u0105 dzi\u015b modele modu\u0142owe, kt\u00f3re przy obecnej technologii wykonania zapewniaj\u0105 wystarczaj\u0105c\u0105 stabilno\u015b\u0107. Jednocze\u015bnie zachowuj\u0105 one ogromn\u0105 elastyczno\u015b\u0107 dzi\u0119ki mo\u017cliwo\u015bci wymiany komponent\u00f3w (chwytak\u00f3w, narz\u0119dzi itd.).<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading {\"level\":3} -->\n<h3><strong>Podzia\u0142 pod wzgl\u0119dem struktury<\/strong><\/h3>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Inny podzia\u0142 dotyczy struktury, kt\u00f3r\u0105 mo\u017cna podzieli\u0107 na szeregow\u0105, r\u00f3wnoleg\u0142\u0105 lub hybrydow\u0105. Odno\u015bnie urz\u0105dze\u0144 stacjonarnych tworzy si\u0119 szeregow\u0105 struktur\u0119 kinematyczn\u0105 z otwartym \u0142a\u0144cuchem kinematycznym. Takie rozwi\u0105zanie pojawia si\u0119 mi\u0119dzy innymi w:<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">\u00b7 &nbsp; Robotach kartezja\u0144skich \u2013 charakteryzuj\u0105 si\u0119 prostok\u0105tnym uk\u0142adem wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych i prostopad\u0142o\u015bcienn\u0105 przestrzeni\u0105 ruchu. Jest to przestrze\u0144, kt\u00f3r\u0105 pos\u0142uguje si\u0119 najwi\u0119cej os\u00f3b.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">\u00b7 \u00a0 Roboty cylindryczne \u2013 przestrze\u0144 okre\u015blona jest poprzez dwa liniowe wymiary (powierzchni\u0119) oraz jedn\u0105 biegunow\u0105.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">\u00b7 &nbsp; Roboty sferyczne \u2013 maj\u0105 najcz\u0119\u015bciej dwa obrotowe zespo\u0142y ruchu. Przestrze\u0144 robocza okre\u015blona jest przez wymiary biegunowe, czyli wychylenia ramienia robota w g\u00f3r\u0119, w d\u00f3\u0142 oraz na boki.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">\u00b7 \u00a0 Roboty typu SCARA (Selectively Compliant Assembly Robot Arm) \u2013 maj\u0105 trzy osie r\u00f3wnoleg\u0142e, przy czym dwie z nich realizuj\u0105 ruch obrotowy, a jeden \u2013 post\u0119powy. Tego typu roboty cz\u0119sto wykorzystuje si\u0119 przy liniach technologicznych montuj\u0105cych elementy i podzespo\u0142y.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">\u00b7 \u00a0 Roboty przegubowe<strong> - <\/strong>do\u015b\u0107 ciekawym rozwi\u0105zaniem s\u0105 roboty antropomorficzne, kt\u00f3re maj\u0105 trzy osie obrotowe. S\u0105 one niezast\u0105pione zw\u0142aszcza przy monta\u017cu, polerowaniu oraz lakierowaniu detali. Innym rozwi\u0105zaniem s\u0105 roboty z r\u00f3wnoleg\u0142\u0105 struktur\u0105 kinematyczn\u0105, posiadaj\u0105ce ramiona steruj\u0105ce platform\u0105. Oba te warianty s\u0105 bardziej zaawansowane technologicznie i maj\u0105 cz\u0119sto dodatkowe stopnie swobody, aby u\u0142atwi\u0107 trudne do wykonania operacje.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading -->\n<h2>Coboty<\/h2>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce posiadaj\u0105 bardziej rozbudowane funkcje bezpiecze\u0144stwa, dzi\u0119ki czemu mog\u0105 dzieli\u0107 obszar roboczy z cz\u0142owiekiem. Charakteryzuj\u0105 si\u0119 one lekk\u0105 konstrukcj\u0105 oraz \u0142atwo\u015bci\u0105 obs\u0142ugi, s\u0105 te\u017c bardzo elastyczne w zakresie wykonywanych zada\u0144.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Istotne jest r\u00f3wnie\u017c to, \u017ce ilo\u015b\u0107 stopni swobody (czyli przegub\u00f3w) zastosowanych w cobocie odpowiada ludzkiemu ramieniu. U\u0142atwia to sterowanie oraz umo\u017cliwia wykonywanie zada\u0144 dot\u0105d zarezerwowanych tylko dla ludzi. Wi\u0119cej informacji na temat tych ciekawych maszyn mo\u017cna uzyska\u0107 z innego naszego artyku\u0142u \"<a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/cobot-czy-nie-cobot-oto-jest-pytanie\/\">Cobot czy nie cobot?<\/a>\"<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading -->\n<h2>Roboty spawalnicze<\/h2>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Osobn\u0105 grup\u0119 robot\u00f3w stanowi\u0105 <a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/robot-spawalniczy-easy-cell\/\">roboty spawalnicze<\/a>. Maj\u0105 one przewody przeprowadzone wzd\u0142u\u017c ramienia robota, aby nie przeszkadza\u0142y w pracy \u2013 zapobiega to kolizjom i u\u0142atwia programowanie robota.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:image {\"id\":5887,\"sizeSlug\":\"large\",\"linkDestination\":\"none\"} -->\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img src=\"https:\/\/easyrobots.pl\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_20210923_141021-1024x472.jpg\" alt=\"Robot spawaj\u0105cy Easy Robots\" class=\"wp-image-5887\"\/><\/figure>\n<!-- \/wp:image -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Roboty przemys\u0142owe do spawania charakteryzuj\u0105 si\u0119 smuk\u0142\u0105 konstrukcj\u0105, kt\u00f3ra u\u0142atwia dotarcie do ci\u0119\u017cko dost\u0119pnych miejsc. Posiadaj\u0105 tak\u017ce funkcj\u0119 kompensacji trajektorii spawania, u\u0142atwiaj\u0105c\u0105 pod\u0105\u017canie za \u015bcie\u017ck\u0105 spawania w celu lepszego dopasowania do rzeczywistej pozycji element\u00f3w. Jest to na tyle istotne, \u017ce w czasie pracy mo\u017ce doj\u015b\u0107 do odkszta\u0142ce\u0144 poszczeg\u00f3lnych element\u00f3w, a nawet niewielkie przesuni\u0119cie skutkuje cz\u0119sto nieefektywn\u0105 spoin\u0105.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading -->\n<h2>Roboty przemys\u0142owe<\/h2>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Aktualnie coraz cz\u0119\u015bciej wykorzystywane s\u0105 r\u00f3wnie\u017c <a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/roboty-przemyslowe\/\">roboty przemys\u0142owe<\/a> \u2013 lekkie, \u0142atwe w dostosowaniu i bardzo precyzyjne roboty. S\u0142u\u017c\u0105 one do obracania i pozycjonowania element\u00f3w na ta\u015bmie produkcyjnej lub w obszarze roboczym, wspomagaj\u0105 prace na liniach monta\u017cowych i produkcyjnych. W pierwszych tego typu rozwi\u0105zaniach nap\u0119d stanowi\u0142a si\u0142a mi\u0119\u015bni operatora, jednak aktualnie jest to ju\u017c nowoczesny nap\u0119d.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:image -->\n<figure class=\"wp-block-image\"><img src=\"https:\/\/lh6.googleusercontent.com\/7TEn2u0wWjtqa5mD9ySX2WHOqA3u-gWGBrX8ZUHbZDDYix8CV_L29zw-Vs3f0NPD5fCc4rtz4f1RaA3LzM8VJoFMJy2gcvEeJfsZ3gGYsLgxDKRctxHC7XskLU3pLvETrvG5Kh71\" alt=\"\"\/><\/figure>\n<!-- \/wp:image -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading -->\n<h2>Roboty us\u0142ugowe<\/h2>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Obok szerokiej grupy robot\u00f3w przemys\u0142owych istniej\u0105 tak\u017ce roboty us\u0142ugowe. Jak je zdefiniowa\u0107? To urz\u0105dzenia, kt\u00f3re wykonuj\u0105 prac\u0119 pomocn\u0105 ludziom, ale nie w warunkach przemys\u0142owych \u2013 do tej grupy zaliczy\u0107 mo\u017cna inteligentne odkurzacze czy roboty kuchenne. W przysz\u0142o\u015bci mog\u0105 do niej do\u0142\u0105czy\u0107 r\u00f3wnie\u017c roboty pomagaj\u0105ce odnale\u017a\u0107 \u017c\u0105dany przedmiot w du\u017cym hipermarkecie czy roboty sprz\u0105taj\u0105ce w bankach i hotelach.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:image -->\n<figure class=\"wp-block-image\"><img src=\"https:\/\/lh3.googleusercontent.com\/b9uoPeH59xB0mLD5cBGsMIGX34aBQ-jpWH6-uqR6f2RubEYJumpGQYsxXsH3cfUm_cgZYzh1oSD16nL4oiJ5DtPvYdQMuYEeHXEWWtoVOICa0H3oyzqxSmpWDrGpD23T7QUw6ipP\" alt=\"\"\/><figcaption>\u0179r\u00f3d\u0142o zdj\u0119cia: canva.com <\/figcaption><\/figure>\n<!-- \/wp:image -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\"><a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/roboty-przemyslowe\/\">Roboty przemys\u0142owe<\/a> pozostan\u0105 natomiast w hali, przy ta\u015bmach produkcyjnych. Ich liczba wci\u0105\u017c wzrasta, a g\u0142\u00f3wn\u0105 zalet\u0105 jest fakt, \u017ce s\u0105 du\u017co bardziej dopracowane ni\u017c ich us\u0142ugowe odpowiedniki. Wynika to przede wszystkim z zysk\u00f3w, jakie daje automatyzacja linii produkcyjnych. Nawet niewielkie roboty by\u0142y warte zainwestowania, aby przy\u015bpieszy\u0107 produkcj\u0119 i zmniejszy\u0107 jej koszty. Pozwoli\u0142o to na powoln\u0105 ewolucj\u0119 maszyn przemys\u0142owych do stanu, kt\u00f3ry mamy obecnie. W przypadku robot\u00f3w us\u0142ugowych klienci oczekuj\u0105 natychmiastowo dojrza\u0142ego, w pe\u0142ni funkcjonalnego robota. Oznacza to, \u017ce maszyny us\u0142ugowe musz\u0105 czerpa\u0107 sporo od maszyn przemys\u0142owych w zakresie dzia\u0142ania oraz funkcjonowania.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Tak\u017ce dzia\u0142anie robot\u00f3w us\u0142ugowych jest utrudnione, poniewa\u017c nie maj\u0105 one ograniczonego obszaru roboczego, wolnego od ludzi, przez co musz\u0105 spe\u0142nia\u0107 bardziej wy\u015brubowane wymagania bezpiecze\u0144stwa. Dopiero wprowadzenie sztucznej inteligencji oraz technologii wizyjnej 3D umo\u017cliwi\u0142o powstanie w pe\u0142ni funkcjonalnych robot\u00f3w us\u0142ugowych. W ostatnich latach coraz cz\u0119\u015bciej pojawiaj\u0105 si\u0119 one w ofercie r\u00f3\u017cnych firm.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading -->\n<h2>\u015awiat pe\u0142en robot\u00f3w<\/h2>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">W otaczaj\u0105cej nas rzeczywisto\u015bci istnieje mn\u00f3stwo robot\u00f3w. Zdecydowana wi\u0119kszo\u015b\u0107 z nich pracuje wewn\u0105trz hal produkcyjnych, przez co nie jest zauwa\u017calna na co dzie\u0144. Jednak ich dynamiczny rozw\u00f3j przez ostatnie dziesi\u0119ciolecia umo\u017cliwi\u0142 stworzenie robot\u00f3w us\u0142ugowych; nowe technologie u\u0142atwi\u0142y za\u015b wdro\u017cenie tych maszyn do dom\u00f3w. Warto jednak pami\u0119ta\u0107, \u017ce pierwsze funkcjonalne roboty pojawi\u0142y si\u0119 w przemy\u015ble. Tam te\u017c rozwija\u0142y si\u0119 przez d\u0142ugi czas, dzi\u0119ki czemu dzi\u015b dost\u0119pne s\u0105 r\u00f3\u017cne roboty przemys\u0142owe, r\u00f3\u017cni\u0105ce si\u0119 od siebie funkcjami i mo\u017cliwo\u015bciami.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:divi\/placeholder \/-->","_et_gb_content_width":"1080","footnotes":""},"categories":[5],"tags":[21,18,22],"class_list":["post-5886","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktualnosci","tag-cobot","tag-roboty-przemyslowe","tag-roboty-spawalnicze"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5886","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5886"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5886\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6056"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5886"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5886"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5886"}],"curies":[{"name":"gracias","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}