{"id":4576,"date":"2021-03-31T22:52:47","date_gmt":"2021-03-31T20:52:47","guid":{"rendered":"http:\/\/er.prafari.com\/?p=4576"},"modified":"2022-12-30T07:59:04","modified_gmt":"2022-12-30T06:59:04","slug":"une-ligne-robotisee-pour-faire-fonctionner-une-machine-de-tampographie-chez-canpol-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/zrobotyzowana-linia-do-obslugi-maszyny-tampodrukowej-w-firmie-canpol\/","title":{"rendered":"Une ligne robotis\u00e9e pour faire fonctionner une machine de tampographie au CANPOL"},"content":{"rendered":"<p>[et_pb_section fb_built=&#8221;1&#8243; admin_label=&#8221;section&#8221; _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; use_background_color_gradient=&#8221;on&#8221; background_color_gradient_start=&#8221;rgba(0,0,0,0)&#8221; background_color_gradient_end=&#8221;#004e9e&#8221; background_color_gradient_overlays_image=&#8221;on&#8221; background_image=&#8221;https:\/\/easyrobots.pl\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/IMG_2596-1024&#215;683-1.jpg&#8221; background_position=&#8221;bottom_center&#8221; custom_margin=&#8221;7%||||false|false&#8221; custom_margin_tablet=&#8221;10%||||false|false&#8221; custom_margin_phone=&#8221;20%||||false|false&#8221; custom_margin_last_edited=&#8221;on|tablet&#8221;][et_pb_row admin_label=&#8221;row&#8221; _builder_version=&#8221;3.25&#8243; background_size=&#8221;initial&#8221; background_position=&#8221;top_left&#8221; background_repeat=&#8221;repeat&#8221; hover_enabled=&#8221;0&#8243; sticky_enabled=&#8221;0&#8243;][et_pb_column type=&#8221;4_4&#8243; _builder_version=&#8221;3.25&#8243; custom_padding=&#8221;|||&#8221; custom_padding__hover=&#8221;|||&#8221;][et_pb_code _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; custom_padding=&#8221;200px||||false|false&#8221; hover_enabled=&#8221;0&#8243; sticky_enabled=&#8221;0&#8243;]<\/p>\n<h2><pee><font  color=\"white\"><!-- [et_pb_line_break_holder] -->  <!-- [et_pb_line_break_holder] -->  Zrobotyzowana linia do obs\u0142ugi maszyny tampodrukowej w firmie CANPOL<\/font><\/pee><\/h2>\n<p>[\/et_pb_code][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=&#8221;1&#8243; _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221;][et_pb_row _builder_version=&#8221;4.9.4&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221;][et_pb_column type=&#8221;4_4&#8243; _builder_version=&#8221;4.9.4&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221;][et_pb_divider color=&#8221;#4eafe7&#8243; divider_weight=&#8221;2px&#8221; _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; width=&#8221;40%&#8221;][\/et_pb_divider][et_pb_text _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; text_font=&#8221;|300|||||||&#8221; text_text_color=&#8221;#004e9e&#8221; header_2_text_color=&#8221;#004e9e&#8221; width=&#8221;100%&#8221;]<\/p>\n<p>Zrobotyzowana linia do obs\u0142ugi maszyny tampodrukowej jest przyk\u0142adem rozwi\u0105zania dla bran\u017cy spo\u017cywczej z wykorzystaniem systemu wizyjnego EScontrol, dw\u00f3ch robot\u00f3w 6-osiowych ES5 oraz robota kartezja\u0144skiego.<\/p>\n<h2><\/h2>\n<h2>OPIS SYTUACJI KLIENTA<\/h2>\n<p>Linia zintegrowana z maszyn\u0105 tampodrukow\u0105 jest drugim etapem robotyzacji w firmie Canpol po zrobotyzowanym stanowisku do pakowania i paletyzacji, kt\u00f3re zosta\u0142o uruchomione z ko\u0144cem 2019 roku.<\/p>\n<p>Przed wprowadzeniem zmian, operatorzy zobligowani byli do sta\u0142ej obecno\u015bci na linii produkcyjnej, r\u0119cznego podawania i pakowania butelek do karton\u00f3w, kt\u00f3re nast\u0119pnie wielokrotnie przenosili w ci\u0105gu dnia do kolejnego etapu produkcji.<\/p>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2>JAK WYGL\u0104DA PROCES PRODUKCJI Z WYKORZYSTANIEM ROBOT\u00d3W?<\/h2>\n<p>Ze wzgl\u0119du na z\u0142o\u017cono\u015b\u0107 procesu produkcji wykorzystali\u015bmy system wizyjny EScontrol, dwa roboty ES5 oraz manipulator kartezja\u0144ski. Wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce ze sob\u0105 systemy odpowiedzialne s\u0105 za przeniesienie butelki z przeno\u015bnika, analiz\u0119 po\u0142o\u017cenia znacznik\u00f3w i przekazywanie jej w odpowiedniej pozycji do maszyny tampodrukowej. W ko\u0144cowej fazie nast\u0119puje automatyczny odbi\u00f3r gotowej butelki z maszyny.<\/p>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2>Etap 1<\/h2>\n<p>Robot 3-osiowy pobiera butelk\u0119 z przeno\u015bnika i przenosi j\u0105 nad kamery systemu wizyjnego.<\/p>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2>Etap 2<\/h2>\n<p>System wizyjny EScontrol klasyfikuje oznaczenia fabryczne, kt\u00f3re zosta\u0142y naniesione przez producenta na butelkach. Zainstalowane na konstrukcji no\u015bnej o\u015bwietlacze zapewniaj\u0105 dok\u0142adne o\u015bwietlenie butelki co pomaga w poprawnym okre\u015bleniu pozycji produktu. Nast\u0119pnie EScontrol wysy\u0142a sygna\u0142 o dostosowaniu pozycji butelki, a manipulator 3-osiowy obraca j\u0105 i ustawia w pozycji zadanej. Tak sklasyfikowana butelka zostaje przekazana na kolejn\u0105 maszyn\u0119 linii, kt\u00f3r\u0105 jest robot ES5 nr 1, a ten z kolei umieszcza j\u0105 w kole maszyny tampodrukowej.<\/p>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2>Etap 3<\/h2>\n<p>Ko\u0142o maszyny tampodrukowej obraca si\u0119 a na butelki znajduj\u0105ce si\u0119 w wewn\u0105trz urz\u0105dzenia nanoszony jest nadruk. Czas cyklu maszyny tamporukowej wynosi oko\u0142o 4,5 sekundy.<\/p>\n<h2><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2>Etap 4<\/h2>\n<p>Gotowa butelka odbierana jest z drugiej strony urz\u0105dzenia przez rami\u0119 robotyczne ES5 nr 2 i odk\u0142adana na przeno\u015bnik suszarki (urz\u0105dzenie klienta), kt\u00f3ry transportuje je do pieca w celu utrwalenia nadruku.<\/p>\n<p>[\/et_pb_text][et_pb_video src=&#8221;https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=HFqHNPnXm-0&#8243; _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221;][\/et_pb_video][et_pb_text _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; text_font=&#8221;|300|||||||&#8221; text_text_color=&#8221;#004e9e&#8221; header_2_text_color=&#8221;#004e9e&#8221; width=&#8221;100%&#8221;]<\/p>\n<p>Co wi\u0119cej, zastosowanie robot\u00f3w pozwala na ograniczenie nak\u0142ad\u00f3w i strat, a tak\u017ce obni\u017cenie koszt\u00f3w realizacji proces\u00f3w paletyzowania i pakowania oraz ca\u0142ej produkcji. I to niezale\u017cnie od sytuacji kadrowej przedsi\u0119biorstwa. Mo\u017cliwo\u015b\u0107 indywidualnego dopasowania parametr\u00f3w robot\u00f3w i ca\u0142ych stanowisk paletyzuj\u0105cych sprawia, \u017ce mog\u0105 one pracowa\u0107 z r\u00f3\u017cnymi materia\u0142ami i pomaga\u0107 przedsi\u0119biorcom w realizowaniu ich cel\u00f3w biznesowych.<\/p>\n<h2>Roboty w paletyzacji \u2013 najwa\u017cniejsze zalety<\/h2>\n<p>Automatyzacja proces\u00f3w paletyzowania to liczne zalety dla przedsi\u0119biorstwa \u2013 bez wzgl\u0119du na to, w jakiej dziedzinie przemys\u0142u si\u0119 specjalizuje i jakie materia\u0142y podlegaj\u0105 paletyzacji lub pakowaniu. Do najwa\u017cniejszych zalet robot\u00f3w do paletyzacji zaliczamy:<br \/>\u2013 uniwersalno\u015b\u0107 zastosowania \u2013 w r\u00f3\u017cnych ga\u0142\u0119ziach przemys\u0142u i przy pakowaniu\/paletyzowaniu rozmaitych towar\u00f3w, w tym karton\u00f3w, butelek, s\u0142oik\u00f3w, pojemnik\u00f3w, puszek i wielu innych;<br \/>\u2013 mo\u017cliwo\u015b\u0107 zaprogramowania dowolnych sekwencji, zgodnie z kt\u00f3rymi robot wykonuje kolejne czynno\u015bci, co zapewnia dostosowanie do indywidualnej specyfiki procesu;<br \/>\u2013 precyzj\u0119, powtarzalno\u015b\u0107 ruch\u00f3w i brak przestoj\u00f3w;<br \/>\u2013 znaczne zwi\u0119kszenie wydajno\u015bci procesu i odci\u0105\u017cenie pracownik\u00f3w od \u017cmudnych, monotonnych prac;<br \/>\u2013 \u0142atwo\u015b\u0107 i bezpiecze\u0144stwo obs\u0142ugi, a tak\u017ce wsparcie specjalist\u00f3w we wdro\u017ceniu robot\u00f3w;<br \/>\u2013 obni\u017cenie koszt\u00f3w paletyzacji i pakowania, a co za tym idzie \u2013 ca\u0142ej produkcji.a.<\/p>\n<p>[\/et_pb_text][et_pb_text _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; text_font=&#8221;|300|||||||&#8221; text_text_color=&#8221;#004e9e&#8221; header_2_text_color=&#8221;#004e9e&#8221; width=&#8221;100%&#8221;]<\/p>\n<h2 style=\"text-align: justify;\">WYZWANIA<\/h2>\n<p>[\/et_pb_text][et_pb_accordion open_toggle_text_color=&#8221;#004e9e&#8221; closed_toggle_text_color=&#8221;#004e9e&#8221; icon_color=&#8221;#004e9e&#8221; _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; toggle_text_color=&#8221;#004e9e&#8221; body_text_color=&#8221;#004e9e&#8221;][et_pb_accordion_item title=&#8221;Ograniczona przestrze\u0144&#8221; open=&#8221;on&#8221; _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221;]Konstruktorzy dostosowali projekt do niewielkiej przestrzeni umieszczaj\u0105c oba roboty ES5 w pozycji sufitowej na konstrukcji no\u015bnej ramy model KNR.  Ka\u017cdego dnia po zako\u0144czeniu pracy, zgodnie z \u017cyczeniem klienta, roboty umieszczane s\u0105 w pozycji spoczynkowej, kt\u00f3ra umo\u017cliwia swobodny dost\u0119p operatorom do maszyny tampodrukowej[\/et_pb_accordion_item][et_pb_accordion_item title=&#8221;R\u00f3\u017cne \u015brednice butelek&#8221; _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; open=&#8221;off&#8221;]Produkcja w firmie Canpol obejmuje wiele modeli butelek. W zale\u017cno\u015bci od rodzaju butelki, operator wybiera odpowiedni jej model na panelu sterowania lini\u0105.<\/p>\n<p>Ka\u017cdy chwytak robota ES5 sk\u0142ada si\u0119 ze szcz\u0119ki wyposa\u017conej w 4 profilowane tuleje. Monta\u017c chwytak\u00f3w jest \u0142atwy i pozwala na szybkie przezbrojenie w przypadku zmiany \u015brednicy butelki.<\/p>\n<p>Niezale\u017cnie od modelu butelki, tuleje chwytaka wykonane s\u0105 ze specjalnego mi\u0119kkiego tworzywa,  kt\u00f3re zapobiega przed uszkodzeniami powierzchni butelek.[\/et_pb_accordion_item][et_pb_accordion_item title=&#8221;R\u00f3\u017cne wysoko\u015bci butelek&#8221; _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; open=&#8221;off&#8221;]Zastosowali\u015bmy prowadnice g\u00f3rne i dolne z regulacj\u0105 wysoko\u015bci oraz szeroko\u015bci, aby umo\u017cliwi\u0107 dopasowanie przeno\u015bnika do r\u00f3\u017cnych wysoko\u015bci transportowanego produktu.[\/et_pb_accordion_item][\/et_pb_accordion][et_pb_image src=&#8221;https:\/\/easyrobots.pl\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/canpol.jpg&#8221; title_text=&#8221;canpol&#8221; _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221;][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; text_font=&#8221;|300|||||||&#8221; text_text_color=&#8221;#004e9e&#8221; header_2_text_color=&#8221;#004e9e&#8221; width=&#8221;100%&#8221;]<\/p>\n<h2>REZULTATY<\/h2>\n<p>W wyniku prac uda\u0142o si\u0119 skutecznie zautomatyzowa\u0107 procesy produkcji oraz:<\/p>\n<p>    osi\u0105gn\u0105\u0107 sprawny i szybki system za\u0142adowczo-odbiorczy<br \/>\n    zapewni\u0107 p\u0142ynno\u015b\u0107 produkcji \u2013 odbi\u00f3r i za\u0142adunek odbywaj\u0105 si\u0119 jednocze\u015bnie<br \/>\n    oszcz\u0119dzi\u0107 przestrze\u0144 produkcyjn\u0105 dzi\u0119ki systemowi sufitowemu<br \/>\n    wdro\u017cy\u0107 jedno stanowisko do wielu \u015brednic i wysoko\u015bci butelek[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=&#8221;1&#8243; _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; background_color=&#8221;#009ee3&#8243; custom_margin=&#8221;||-61px||false|false&#8221; custom_padding=&#8221;||0px||false|false&#8221;][et_pb_row _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; width=&#8221;90%&#8221; max_width=&#8221;2560px&#8221; custom_padding=&#8221;94px||19px||false|false&#8221;][et_pb_column type=&#8221;4_4&#8243; _builder_version=&#8221;4.9.4&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221;][et_pb_text _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; text_font=&#8221;||||||||&#8221; text_text_color=&#8221;#FFFFFF&#8221; text_font_size=&#8221;40px&#8221; text_line_height=&#8221;1.2em&#8221; custom_margin=&#8221;-40px||||false|false&#8221;]Case study[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row use_custom_gutter=&#8221;on&#8221; gutter_width=&#8221;1&#8243; _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; width=&#8221;100%&#8221; max_width=&#8221;2560px&#8221; custom_padding=&#8221;||0px||false|false&#8221;][et_pb_column type=&#8221;4_4&#8243; _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221;][dipl_blog_slider slider_layout=&#8221;layout2&#8243; include_categories=&#8221;9&#8243; featured_image_size=&#8221;full&#8221; excerpt_length=&#8221;200&#8243; show_author=&#8221;off&#8221; show_date=&#8221;off&#8221; show_categories=&#8221;off&#8221; show_comments=&#8221;off&#8221; read_more_text=&#8221;czytaj wi\u0119cej&#8221; post_content_wrapper_background_color=&#8221;rgba(0,0,0,0.47)&#8221; post_per_slide=&#8221;5&#8243; use_arrow_background=&#8221;on&#8221; arrow_background_color=&#8221;#37a0da&#8221; control_dot_active_color=&#8221;RGBA(0,0,0,0)&#8221; post_per_slide_tablet=&#8221;2&#8243; post_per_slide_phone=&#8221;1&#8243; _builder_version=&#8221;4.9.2&#8243; _module_preset=&#8221;default&#8221; title_font=&#8221;||||||||&#8221; title_text_color=&#8221;#FFFFFF&#8221; title_font_size=&#8221;17px&#8221; title_line_height=&#8221;1.3em&#8221; body_font=&#8221;||||||||&#8221; body_text_align=&#8221;justify&#8221; body_text_color=&#8221;RGBA(0,0,0,0)&#8221; meta_font=&#8221;||on||||||&#8221; meta_text_color=&#8221;#37a0da&#8221; custom_read_more=&#8221;on&#8221; read_more_text_size=&#8221;17px&#8221; read_more_text_color=&#8221;#FFFFFF&#8221; read_more_border_width=&#8221;0px&#8221; read_more_font=&#8221;||on||||||&#8221; read_more_alignment=&#8221;right&#8221; custom_padding=&#8221;||0px||false|false&#8221; post_content_wrapper_background_color__hover_enabled=&#8221;on|desktop&#8221; post_content_wrapper_background_color__hover=&#8221;rgba(0,78,158,0.59)&#8221; body_text_color__hover_enabled=&#8221;on|hover&#8221; body_text_color__hover=&#8221;#FFFFFF&#8221;][\/dipl_blog_slider][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Zrobotyzowana linia do obs\u0142ugi maszyny tampodrukowej jest przyk\u0142adem rozwi\u0105zania dla bran\u017cy spo\u017cywczej z wykorzystaniem systemu wizyjnego EScontrol, dw\u00f3ch robot\u00f3w 6-osiowych ES5 oraz robota kartezja\u0144skiego. OPIS SYTUACJI KLIENTA Linia zintegrowana z maszyn\u0105 tampodrukow\u0105 jest drugim etapem robotyzacji w firmie Canpol po zrobotyzowanym stanowisku do pakowania i paletyzacji, kt\u00f3re zosta\u0142o uruchomione z ko\u0144cem 2019 roku. Przed wprowadzeniem [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4620,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"<!-- wp:divi\/placeholder \/-->","_et_gb_content_width":"2880","footnotes":""},"categories":[9],"tags":[],"class_list":["post-4576","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-case-study"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4576","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4576"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4576\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4620"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4576"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4576"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4576"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}