{"id":5853,"date":"2021-11-25T09:02:00","date_gmt":"2021-11-25T08:02:00","guid":{"rendered":"https:\/\/easyrobots.pl\/?p=5853"},"modified":"2021-11-25T12:53:08","modified_gmt":"2021-11-25T11:53:08","slug":"qui-est-un-programmeur-de-robots-industriels-et-quel-avenir-lui-reserve-t-il-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/kim-jest-programista-robotow-przemyslowych-i-jaka-czeka-go-przyszlosc\/","title":{"rendered":"Qui est un programmeur de robots industriels et quel avenir lui r\u00e9serve-t-il ?"},"content":{"rendered":"

Qui est un programmeur de robots industriels et quel avenir lui r\u00e9serve-t-il ?<\/h1>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

De plus en plus d\u2019entreprises int\u00e8grent des robots industriels dans leurs lignes de production<\/em>. Cela signifie \u00e9galement une augmentation de la demande de programmeurs qui exploiteront tout le potentiel de la robotisation. Le facteur qui acc\u00e9l\u00e8re ce processus est la pression exerc\u00e9e pour raccourcir la dur\u00e9e du cycle de travail dans la production en petites s\u00e9ries. Cela vise \u00e0 permettre une introduction plus rapide de nouveaux produits et \u00e0 accro\u00eetre la flexibilit\u00e9 des usines. Cela signifie-t-il qu\u2019un programmeur de robots industriels est le m\u00e9tier d\u2019avenir ? Que fait ce type de sp\u00e9cialiste ?<\/em><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Que fait un programmeur de robots industriels ?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Robot industriel<\/a> effectue des activit\u00e9s r\u00e9p\u00e9titives sur la cha\u00eene de production - les instructions sur la mani\u00e8re d'effectuer son travail sont fournies par un programme stock\u00e9 dans la m\u00e9moire de l'ordinateur de contr\u00f4le. Selon les commandes contenues, les entra\u00eenements appropri\u00e9s sont mis en mouvement, g\u00e9n\u00e9rant le d\u00e9placement souhait\u00e9 de la pointe de la pince du robot.<\/p>\n\n\n\n

Bien qu\u2019\u00e9crire un tel programme ne semble pas difficile, cela n\u00e9cessite des connaissances appropri\u00e9es. Tout d'abord, le programmeur doit comprendre les transformations cin\u00e9matiques qui relient le mouvement de l'\u00e9l\u00e9ment de travail et les entra\u00eenements individuels. Cependant, reproduire simplement le mouvement souhait\u00e9 n'est certainement pas suffisant : garantir le fonctionnement du robot sans collision est \u00e9galement un \u00e9l\u00e9ment tr\u00e8s important. La simulation de programme est utile \u00e0 cet \u00e9gard et peut aider \u00e0 d\u00e9tecter d\u2019\u00e9ventuelles erreurs, car apporter des corrections au programme peut prendre beaucoup de temps.<\/p>\n\n\n\n

La t\u00e2che la plus difficile qui attend un bon programmeur de robots industriels est l\u2019optimisation du programme. Dans la production industrielle, r\u00e9duire le temps de cycle de quelques pour cent peut se traduire par d'\u00e9normes profits, c'est pourquoi programmation de robots industriels<\/strong> il s'agit avant tout de rechercher un gain de temps dans le fonctionnement du robot.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Th\u00e9orie et pratique en programmation robotique<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Programmation des robots<\/strong> Ce n'est pas difficile : avec un peu de volont\u00e9 et de pers\u00e9v\u00e9rance, vous pouvez apprendre ce processus \u00e0 partir de manuels et d'Internet. Il s\u2019agit cependant d\u2019une approche purement th\u00e9orique qui ne contient pas un \u00e9l\u00e9ment cl\u00e9 pour ce m\u00e9tier, \u00e0 savoir l\u2019exp\u00e9rience dans l\u2019optimisation d\u2019un programme \u00e9crit. Cr\u00e9er des chemins optimaux n\u00e9cessite de la pratique et de l\u2019imagination.<\/p>\n\n\n\n

Les personnes qui ont d\u00e9j\u00e0 acquis de l'exp\u00e9rience en tant que programmeurs avec des langages informatiques typiques, tels que C, C++ ou Python, ont beaucoup plus de chances de r\u00e9ussir, car programmation de robots industriels<\/strong> est tr\u00e8s similaire \u00e0 l\u2019\u00e9criture de programmes informatiques. Commencer \u00e0 travailler sur des robots ROBOTS FACILES<\/a> (\u00e9quip\u00e9 du logiciel EScontrol) vous pouvez retrouver rapidement les fonctions connues, les boucles et les instructions conditionnelles. La syntaxe de la plupart des langages de programmation est similaire, ce qui permet aux programmeurs informatiques de changer de carri\u00e8re beaucoup plus facilement. De plus, le logiciel EScontrol vous permet de composer un programme via une interface graphique intuitive, ce qui soulage l'utilisateur du fardeau de la m\u00e9morisation des mots-cl\u00e9s et des noms des commandes individuelles. <\/p>\n\n\n\n

Les comp\u00e9tences en mati\u00e8re de diagnostic d'installation \u00e9lectrique sont \u00e9galement utiles : en l'absence de signal de commande, cela peut consid\u00e9rablement acc\u00e9l\u00e9rer la localisation du probl\u00e8me, car il ne s'agit pas n\u00e9cessairement d'une faute du programme. Les robots travaillent le plus souvent en \u00e9quipe avec d\u2019autres appareils, et des probl\u00e8mes peuvent survenir au niveau des connexions entre eux.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Types de programmeurs de robots industriels<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Il existe deux types de programmeurs de robots industriels : les personnes programmation de robots industriels <\/strong>les utilisateurs hors ligne apprennent le plus souvent simplement \u00e0 d\u00e9placer le robot et \u00e0 se familiariser avec l'interface. Cela implique d\u2019\u00e9crire un programme et d\u2019ex\u00e9cuter sa simulation informatique sans utiliser physiquement le robot. Une telle simulation permet \u00e9galement de d\u00e9tecter des erreurs graves dans les trajectoires con\u00e7ues et d'\u00e9viter les collisions.<\/p>\n\n\n\n

Cependant, il est plus important programmation de robots <\/strong>en ligne \u2013 le programme est test\u00e9 directement sur un robot industriel et c'est \u00e9galement une \u00e9tape n\u00e9cessaire \u00e0 toute programmation. Pourquoi?<\/p>\n\n\n\n

Les \u00e9l\u00e9ments individuels d\u2019une station robotique ne sont g\u00e9n\u00e9ralement pas reproduits avec pr\u00e9cision dans l\u2019environnement hors ligne. Lors de la conception de chemins optimaux, l\u2019outil dispose parfois de tr\u00e8s peu d\u2019espace pour effectuer la transition. En raison d'inexactitudes ou d'un manque de mappage de certains \u00e9l\u00e9ments, des collisions peuvent se produire m\u00eame si le programme hors ligne semblait correct.<\/p>\n\n\n\n

\u00b7 Certaines parties du robot se comportent d'une mani\u00e8re impossible ou difficile \u00e0 pr\u00e9voir. Le c\u00e2blage peut \u00eatre un exemple - ce n'est que dans des conditions r\u00e9elles que vous pouvez d\u00e9terminer clairement comment il se comportera \u00e0 cet endroit particulier.<\/p>\n\n\n\n

\u00b7 En plus de t\u00e9l\u00e9charger le programme sur le robot, le programmeur doit \u00e9galement allumer l'appareil, aligner les axes pour la premi\u00e8re fois, configurer et \u00e9quilibrer les outils et ex\u00e9cuter l'application. Programmation de robots industriels<\/strong> cela ne se limite pas \u00e0 simplement \u00e9crire un programme.<\/p>\n\n\n\n

\u00b7 Il arrive que la dur\u00e9e de fonctionnement du robot issue de la simulation ne co\u00efncide pas avec la dur\u00e9e r\u00e9elle du cycle de travail. Ensuite, le programmeur doit g\u00e9n\u00e9ralement continuer \u00e0 rechercher des opportunit\u00e9s pour optimiser le programme afin d'obtenir les meilleurs r\u00e9sultats possibles.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Programmeur des robots industriels du futur<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

La demande croissante d'automatisation et de robotisation des processus de production indique clairement que les programmeurs de robots ne se plaindront certainement pas du manque de travail. En plus de d\u00e9marrer le robot et d'\u00e9crire les programmes n\u00e9cessaires (dont le nombre augmente avec une base de donn\u00e9es plus grande de pi\u00e8ces fabriqu\u00e9es), programmation de robots<\/strong> cela comprend \u00e9galement la supervision de leur travail, l'introduction de corrections et l'optimisation des solutions existantes.<\/p>\n\n\n\n

La question importante est la suivante : les d\u00e9veloppeurs en ligne seront-ils n\u00e9cessaires \u00e0 l\u2019avenir ? Les exemples indiqu\u00e9s pr\u00e9c\u00e9demment montrent qu'ils sont actuellement n\u00e9cessaires pour les impl\u00e9mentations en ligne et hors ligne. <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Kim jest programista robot\u00f3w przemys\u0142owych i jaka czeka go przysz\u0142o\u015b\u0107? Coraz wi\u0119cej firm w swoich liniach produkcyjnych wdra\u017ca roboty przemys\u0142owe. Oznacza to zarazem wzrost zapotrzebowania na programist\u00f3w, kt\u00f3rzy pozwol\u0105 wykorzysta\u0107 pe\u0142ny potencja\u0142 robotyzacji. Czynnikiem, kt\u00f3ry przy\u015bpiesza ten proces, jest presja na skr\u00f3cenie czasu cyklu pracy w produkcji ma\u0142oseryjnej. Ma to pozwoli\u0107 szybciej wprowadza\u0107 nowe produkty […]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":5857,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"off","_et_pb_old_content":"\n

Coraz wi\u0119cej firm w swoich liniach produkcyjnych wdra\u017ca roboty przemys\u0142owe \u2013 oznacza to zarazem wzrost zapotrzebowania na programist\u00f3w, kt\u00f3rzy pozwol\u0105 wykorzysta\u0107 pe\u0142ny potencja\u0142 robotyzacji. Czynnikiem, kt\u00f3ry przy\u015bpiesza ten proces, jest presja na skr\u00f3cenie czasu cyklu pracy w produkcji ma\u0142oseryjnej. Ma to pozwoli\u0107 szybciej wprowadza\u0107 nowe produkty i zwi\u0119kszy\u0107 elastyczno\u015b\u0107 fabryk. Czy oznacza to, \u017ce programista robot\u00f3w przemys\u0142owych to zaw\u00f3d przysz\u0142o\u015bci? Czym zajmuje si\u0119 specjalista tego typu?<\/em><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Czym zajmuje si\u0119 programista robot\u00f3w przemys\u0142owych?<\/h2>\n\n\n\n

Robot przemys\u0142owy<\/a> wykonuje powtarzalne czynno\u015bci na linii produkcyjnej \u2013 instrukcje, w jaki spos\u00f3b ma wykonywa\u0107 swoj\u0105 prac\u0119, dostarcza program zapisany w pami\u0119ci komputera steruj\u0105cego. Wed\u0142ug zawartych w nim polece\u0144, wprawiane w ruch s\u0105 odpowiednie nap\u0119dy generuj\u0105ce po\u017c\u0105dane przemieszczenie ko\u0144c\u00f3wki chwytaka robota.<\/p>\n\n\n\n

Cho\u0107 napisanie takiego programu nie wydaje si\u0119 trudne, wymaga odpowiedniej wiedzy. Przede wszystkim programista musi rozumie\u0107 przekszta\u0142cenia kinematyki, kt\u00f3re wi\u0105\u017c\u0105 ruch elementu roboczego oraz poszczeg\u00f3lne nap\u0119dy. Samo odwzorowanie po\u017c\u0105danego ruchu to jednak zdecydowanie za ma\u0142o \u2013 bardzo istotnym elementem jest tak\u017ce zapewnienie bezkolizyjno\u015bci pracy robota. W tym zakresie pomocna jest symulacja programu, kt\u00f3ra mo\u017ce pom\u00f3c w wykryciu ewentualnych b\u0142\u0119d\u00f3w, poniewa\u017c wprowadzanie poprawek do programu bywa czasoch\u0142onne.<\/p>\n\n\n\n

Najtrudniejszym zadaniem, kt\u00f3re czeka dobrego programist\u0119 robot\u00f3w przemys\u0142owych, jest optymalizacja programu. W produkcji przemys\u0142owej skr\u00f3cenie czasu cyklu pracy o kilka procent mo\u017ce prze\u0142o\u017cy\u0107 si\u0119 na ogromne zyski, dlatego programowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych<\/strong> polega przede wszystkim na szukaniu oszcz\u0119dno\u015bci czasu w pracy robota.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Teoria a praktyka w programowaniu robot\u00f3w<\/h2>\n\n\n\n

Programowanie robot\u00f3w<\/strong> nie jest trudne \u2013 przy odrobinie ch\u0119ci i samozaparcia mo\u017cna nauczy\u0107 si\u0119 tego procesu z podr\u0119cznik\u00f3w oraz internetu. Jest to jednak podej\u015bcie czysto teoretyczne, kt\u00f3re nie zawiera kluczowego dla tego zawodu elementu, czyli do\u015bwiadczenia w optymalizacji napisanego programu. Tworzenie optymalnych \u015bcie\u017cek wymaga praktyki oraz wyobra\u017ani.<\/p>\n\n\n\n

O wiele wi\u0119ksze szanse na sukces maj\u0105 osoby, kt\u00f3re zdoby\u0142y ju\u017c do\u015bwiadczenie jako programi\u015bci typowych j\u0119zyk\u00f3w komputerowych, jak C, C++ czy Python, gdy\u017c programowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych<\/strong> jest bardzo podobne do pisania program\u00f3w komputerowych. Rozpoczynaj\u0105c prac\u0119 na robotach EASY ROBOTS<\/a> (wyposa\u017conych w oprogramowanie EScontrol) mo\u017cna szybko odnale\u017a\u0107 znane funkcje, p\u0119tle oraz instrukcje warunkowe. Sk\u0142adnia wi\u0119kszo\u015bci j\u0119zyk\u00f3w programowania jest do siebie zbli\u017cona, co znacz\u0105co u\u0142atwia zmian\u0119 zawodu programistom komputerowym. Ponadto oprogramowanie EScontrol umo\u017cliwia komponowanie programu poprzez intuicyjny graficzny interfejs, zdejmuj\u0105cy z u\u017cytkownika obowi\u0105zek zapami\u0119tywania s\u0142\u00f3w kluczowych oraz nazw poszczeg\u00f3lnych polece\u0144. <\/p>\n\n\n\n

Przydatne bywaj\u0105 tak\u017ce umiej\u0119tno\u015bci diagnostyki instalacji elektrycznej \u2013 w przypadku braku sygna\u0142u steruj\u0105cego mo\u017ce to znacznie przyspieszy\u0107 zlokalizowanie problemu, bowiem nie musi on le\u017ce\u0107 po stronie programu. Roboty najcz\u0119\u015bciej pracuj\u0105 w zespo\u0142ach z innymi urz\u0105dzeniami, a k\u0142opoty mog\u0105 mie\u0107 swoje \u017ar\u00f3d\u0142o w po\u0142\u0105czeniach pomi\u0119dzy nimi.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Typy programist\u00f3w robot\u00f3w przemys\u0142owych<\/h2>\n\n\n\n

Wyr\u00f3\u017cnia si\u0119 dwa typy programist\u00f3w robot\u00f3w przemys\u0142owych \u2013 osoby programuj\u0105ce roboty przemys\u0142owe <\/strong>offline najcz\u0119\u015bciej dopiero poznaj\u0105 metody poruszania si\u0119 robotem oraz zapoznaj\u0105 si\u0119 z interfejsem. Polega to na pisaniu programu i uruchomieniu jego symulacji komputerowej bez fizycznego u\u017cycia robota. Taka symulacja pozwala r\u00f3wnie\u017c na wykrycie powa\u017cnych b\u0142\u0119d\u00f3w w zaprojektowanych \u015bcie\u017ckach i unikania kolizji.<\/p>\n\n\n\n

Bardziej istotne jest jednak programowanie robot\u00f3w <\/strong>online \u2013 program testowany jest bezpo\u015brednio na robocie przemys\u0142owym i jest to zarazem konieczny etap ka\u017cdego programowania. Dlaczego?<\/p>\n\n\n\n

Poszczeg\u00f3lne elementy stanowiska zrobotyzowanego zazwyczaj nie s\u0105 dok\u0142adnie odwzorowane w \u015brodowisku offline. Przy projektowaniu optymalnych \u015bcie\u017cek narz\u0119dzie ma czasem bardzo ma\u0142o miejsca na wykonanie przej\u015bcia. Z powodu niedok\u0142adno\u015bci lub braku odwzorowania niekt\u00f3rych element\u00f3w, w rzeczywisto\u015bci mo\u017ce dochodzi\u0107 do kolizji, mimo \u017ce program offline wydawa\u0142 si\u0119 poprawny.<\/p>\n\n\n\n

\u00b7  Pewne cz\u0119\u015bci robota zachowuj\u0105 si\u0119 w spos\u00f3b niemo\u017cliwy lub trudny do przewidzenia. Jako przyk\u0142ad mo\u017cna wskaza\u0107 okablowanie \u2013 tylko w rzeczywistych warunkach mo\u017cna jasno okre\u015bli\u0107, w jaki spos\u00f3b zachowa si\u0119 w tym konkretnym miejscu.<\/p>\n\n\n\n

\u00b7  Opr\u00f3cz wgrania programu do robota programista musi tak\u017ce uruchomi\u0107 urz\u0105dzenie, pierwszy raz wyr\u00f3wna\u0107 osie, skonfigurowa\u0107 i wywa\u017cy\u0107 narz\u0119dzia, a tak\u017ce uruchomi\u0107 aplikacj\u0119. Programowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych<\/strong> nie ogranicza si\u0119 tylko do pisania programu.<\/p>\n\n\n\n

\u00b7  Zdarza si\u0119, \u017ce czas pracy robota z symulacji nie pokrywa si\u0119 z rzeczywistym czasem trwania cyklu pracy. Wtedy programista najcz\u0119\u015bciej musi dalej szuka\u0107 mo\u017cliwo\u015bci optymalizacji programu, aby uzyska\u0107 jak najlepsze wyniki.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Programista robot\u00f3w przemys\u0142owych przysz\u0142o\u015bci<\/h2>\n\n\n\n

Rosn\u0105ce zapotrzebowanie na automatyzacj\u0119 i robotyzacj\u0119 proces\u00f3w produkcyjnych jasno wskazuje, \u017ce programi\u015bci robot\u00f3w z pewno\u015bci\u0105 nie b\u0119d\u0105 narzekali na brak pracy. Opr\u00f3cz uruchomienia robota i napisania potrzebnych program\u00f3w (kt\u00f3rych ilo\u015b\u0107 ro\u015bnie wraz z wi\u0119ksz\u0105 baz\u0105 produkowanych detali), programowanie robot\u00f3w<\/strong> obejmuje tak\u017ce nadz\u00f3r nad ich prac\u0105, wprowadzanie poprawek oraz optymalizacj\u0119 istniej\u0105cych rozwi\u0105za\u0144.<\/p>\n\n\n\n

Istotnym pytaniem jest, czy w przysz\u0142o\u015bci programi\u015bci online b\u0119d\u0105 potrzebni? Wcze\u015bniej wskazane przyk\u0142ady pokazuj\u0105, \u017ce aktualnie s\u0105 oni niezb\u0119dni zar\u00f3wno do wdro\u017ce\u0144 online, jak i offline.\u00a0<\/p>\n\n\n","_et_gb_content_width":"1080","footnotes":""},"categories":[5],"tags":[17,19,18,20],"class_list":["post-5853","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktualnosci","tag-programista","tag-programista-robotow","tag-roboty-przemyslowe","tag-zawod-przyszlosci"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5853","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5853"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5853\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5857"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5853"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5853"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5853"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}