{"id":5886,"date":"2021-12-15T10:39:04","date_gmt":"2021-12-15T09:39:04","guid":{"rendered":"https:\/\/easyrobots.pl\/?p=5886"},"modified":"2022-03-21T11:02:28","modified_gmt":"2022-03-21T10:02:28","slug":"quelle-est-la-difference-entre-les-robots-industriels-et-les-autres-robots-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/czym-roznia-sie-roboty-przemyslowe-od-pozostalych-robotow\/","title":{"rendered":"En quoi les robots industriels diff\u00e8rent-ils des autres robots ?"},"content":{"rendered":"<h1 class=\"has-large-font-size wp-block-heading\">En quoi les robots industriels diff\u00e8rent-ils des autres robots ?<\/h1>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\"><em>Diff\u00e9rents types de robots industriels apparaissent de plus en plus dans les halls industriels. Selon les t\u00e2ches qu&#039;ils doivent accomplir, ils diff\u00e8rent par leur structure, leurs fonctionnalit\u00e9s et leurs noms. Quelles sont les diff\u00e9rences entre les diff\u00e9rents appareils utilis\u00e9s dans les usines et quand les utiliser ? Il est utile de conna\u00eetre exactement les capacit\u00e9s de chaque mod\u00e8le pour les adapter au mieux \u00e0 vos besoins et \u00e0 la cha\u00eene de production.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Les premiers robots<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Dans notre culture, les robots sont des machines humano\u00efdes qui effectuent des t\u00e2ches similaires \u00e0 celles des humains. De nombreux appareils domestiques sont appel\u00e9s robots, par exemple un robot culinaire ou un aspirateur mobile, appel\u00e9 robot de nettoyage, mais les premiers appareils aidant les travailleurs sur les lignes de production ont \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9s dans les usines Ford en 1961 (Versatran mod\u00e8le C).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Les robots industriels ont une histoire plus longue que les robots humano\u00efdes modernes. Dans le cas des \u00e9quipements industriels, l\u2019objectif est d\u2019automatiser au maximum la cha\u00eene de production. Leur utilisation lib\u00e8re les personnes d\u2019effectuer des t\u00e2ches fastidieuses et dangereuses. Il vaut donc la peine de se familiariser avec les types de robots que l&#039;on peut trouver dans l&#039;atelier de production.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Division en termes de structure unitaire<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">En termes de structure de l&#039;unit\u00e9 cin\u00e9matique, les robots sont divis\u00e9s en modulaires et monolithiques. Dans le cas de ce dernier, il est important que le m\u00e9canisme reste inchang\u00e9, ce qui assure une plus grande stabilit\u00e9, mais signifie \u00e9galement moins de flexibilit\u00e9 d&#039;un tel robot. C&#039;est pourquoi les mod\u00e8les modulaires sont de plus en plus choisis aujourd&#039;hui, car ils offrent une stabilit\u00e9 suffisante avec la technologie de fabrication actuelle. En m\u00eame temps, ils conservent une grande flexibilit\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 la possibilit\u00e9 de remplacer des composants (pinces, outils, etc.).<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Division en termes de structure<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Une autre division concerne la structure, qui peut \u00eatre divis\u00e9e en s\u00e9rie, parall\u00e8le ou hybride. Des exemples de robots avec une structure en s\u00e9rie sont\u00a0:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\" style=\"font-size:17px\"><li>Robots cart\u00e9siens \u2013 caract\u00e9ris\u00e9s par un syst\u00e8me de coordonn\u00e9es rectangulaires et un espace de mouvement cubo\u00efde. C\u2019est l\u2019espace utilis\u00e9 par le plus grand nombre de personnes.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\" style=\"font-size:17px\"><li>Robots cylindriques\u00a0: l&#039;espace est d\u00e9fini par deux dimensions lin\u00e9aires (surface) et une dimension polaire.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\" style=\"font-size:17px\"><li>Robots sph\u00e9riques \u2013 disposent le plus souvent de deux unit\u00e9s de mouvement rotatif. L&#039;espace de travail est d\u00e9fini par les dimensions polaires, c&#039;est-\u00e0-dire le mouvement du bras du robot vers le haut, vers le bas et lat\u00e9ralement.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\" style=\"font-size:17px\"><li>Les robots SCARA (Selectively Compliant Assembly Robot Arm) - ont trois axes parall\u00e8les, deux d&#039;entre eux effectuent un mouvement de rotation et un - un mouvement de translation. Ce type de robots est souvent utilis\u00e9 sur les lignes technologiques d&#039;assemblage d&#039;\u00e9l\u00e9ments et de sous-ensembles.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\" style=\"font-size:17px\"><li>Robots articul\u00e9s<strong> \u2013 <\/strong>Les robots anthropomorphes dot\u00e9s de trois axes rotatifs constituent une solution assez int\u00e9ressante. Ils sont irrempla\u00e7ables, notamment lors de l\u2019assemblage, du polissage et de la peinture des d\u00e9tails. Une autre solution consiste en des robots dot\u00e9s d&#039;une structure cin\u00e9matique parall\u00e8le et de bras contr\u00f4lant la plate-forme. Ces deux variantes sont plus avanc\u00e9es technologiquement et disposent souvent de degr\u00e9s de libert\u00e9 suppl\u00e9mentaires pour faciliter les op\u00e9rations difficiles.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cobots<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Les robots collaboratifs disposent de fonctions de s\u00e9curit\u00e9 plus avanc\u00e9es, gr\u00e2ce auxquelles ils peuvent partager l\u2019espace de travail avec les humains. Ils se caract\u00e9risent par une construction l\u00e9g\u00e8re et une facilit\u00e9 d&#039;utilisation, et sont tr\u00e8s flexibles en termes de t\u00e2ches effectu\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Il est \u00e9galement important que le nombre de degr\u00e9s de libert\u00e9 (c&#039;est-\u00e0-dire d&#039;articulations) utilis\u00e9s dans le cobot corresponde \u00e0 celui du bras humain. Cela facilite le contr\u00f4le et permet l\u2019ex\u00e9cution de t\u00e2ches auparavant r\u00e9serv\u00e9es uniquement aux humains. Vous trouverez plus d&#039;informations sur ces machines int\u00e9ressantes dans notre autre article &quot;<a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/cobot-ou-pas-cobot-telle-est-la-question-2\/\">Cobot ou pas cobot ?<\/a>\u201e&quot;\u201e<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robots de soudage<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph translation-block\" style=\"font-size:17px\"><a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/robot-de-soudage-cellulaire-facile\/\" target=\"_self\">Les robots de soudage<\/a> constituent un groupe distinct de robots. Des c\u00e2bles passent le long du bras du robot afin de ne pas g\u00eaner le travail, ce qui \u00e9vite les collisions et facilite la programmation du robot.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"472\" src=\"https:\/\/easyrobots.pl\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_20210923_141021-1024x472.jpg\" alt=\"Robot de soudage Easy Robots\" class=\"wp-image-5887\" srcset=\"https:\/\/easyrobots.pl\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_20210923_141021-980x451.jpg 980w, https:\/\/easyrobots.pl\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_20210923_141021-480x221.jpg 480w\" sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) and (max-width: 980px) 980px, (min-width: 981px) 1024px, 100vw\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Les robots de soudage industriels se caract\u00e9risent par une conception mince qui permet d&#039;atteindre plus facilement les endroits difficiles d&#039;acc\u00e8s. Ils disposent \u00e9galement d&#039;une fonction de compensation de trajectoire de soudage, permettant de suivre plus facilement la trajectoire de soudage pour mieux correspondre \u00e0 la position r\u00e9elle des composants. Ceci est si important que des d\u00e9formations d&#039;\u00e9l\u00e9ments individuels peuvent se produire pendant le fonctionnement, et m\u00eame un l\u00e9ger d\u00e9calage entra\u00eene souvent une soudure inefficace.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robots industriels<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph translation-block\" style=\"font-size:17px\">Actuellement, <a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/robots-industriels\/\" target=\"_self\">les robots industriels<\/a> sont \u00e9galement de plus en plus utilis\u00e9s : des robots l\u00e9gers, faciles \u00e0 adapter et tr\u00e8s pr\u00e9cis. Ils sont utilis\u00e9s pour faire pivoter et positionner des \u00e9l\u00e9ments sur la ligne de production ou dans la zone de travail, et soutenir les travaux sur les lignes d&#039;assemblage et de production. Dans les premi\u00e8res solutions de ce type, l&#039;entra\u00eenement \u00e9tait la force musculaire de l&#039;op\u00e9rateur, mais il s&#039;agit d\u00e9sormais d&#039;un entra\u00eenement moderne.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh6.googleusercontent.com\/7TEn2u0wWjtqa5mD9ySX2WHOqA3u-gWGBrX8ZUHbZDDYix8CV_L29zw-Vs3f0NPD5fCc4rtz4f1RaA3LzM8VJoFMJy2gcvEeJfsZ3gGYsLgxDKRctxHC7XskLU3pLvETrvG5Kh71\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robots de service<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Outre un large groupe de robots industriels, il existe \u00e9galement des robots de service. Comment les d\u00e9finir ? Il s&#039;agit d&#039;appareils qui effectuent un travail qui aide les gens, mais pas dans des conditions industrielles. Ce groupe comprend les aspirateurs intelligents et les robots de cuisine. \u00c0 l&#039;avenir, il pourrait \u00e9galement \u00eatre rejoint par des robots permettant de retrouver l&#039;article recherch\u00e9 dans un grand hypermarch\u00e9 ou par des robots de nettoyage dans les banques et les h\u00f4tels.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/lh3.googleusercontent.com\/b9uoPeH59xB0mLD5cBGsMIGX34aBQ-jpWH6-uqR6f2RubEYJumpGQYsxXsH3cfUm_cgZYzh1oSD16nL4oiJ5DtPvYdQMuYEeHXEWWtoVOICa0H3oyzqxSmpWDrGpD23T7QUw6ipP\" alt=\"\"\/><figcaption>Source de l&#039;image : canva.com <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\"><a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/robots-industriels\/\">Robots industriels<\/a> ils resteront cependant dans le hall, sur les lignes de production. Leur nombre ne cesse de cro\u00eetre, et le principal avantage est qu&#039;ils sont beaucoup plus raffin\u00e9s que leurs homologues de service. Cela est principalement d\u00fb aux avantages offerts par l\u2019automatisation des lignes de production. M\u00eame les petits robots valaient la peine d&#039;investir pour acc\u00e9l\u00e9rer la production et r\u00e9duire ses co\u00fbts. Cela a permis aux machines industrielles d\u2019\u00e9voluer lentement vers ce que nous avons aujourd\u2019hui. Lorsqu\u2019il s\u2019agit de robots de service, les clients s\u2019attendent imm\u00e9diatement \u00e0 un robot mature et enti\u00e8rement fonctionnel. Cela signifie que les machines de service doivent s&#039;inspirer beaucoup des machines industrielles en termes de fonctionnement et de fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Le fonctionnement des robots de service est \u00e9galement difficile car ils ne disposent pas d&#039;une zone de travail limit\u00e9e et libre de toute personne, ce qui signifie qu&#039;ils doivent r\u00e9pondre \u00e0 des exigences de s\u00e9curit\u00e9 plus strictes. Seule l\u2019introduction de l\u2019intelligence artificielle et de la technologie de vision 3D a permis la cr\u00e9ation de robots de service enti\u00e8rement fonctionnels. Ces derni\u00e8res ann\u00e9es, ils sont apparus de plus en plus dans les offres de diverses entreprises.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Un monde plein de robots<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\" style=\"font-size:17px\">Il existe de nombreux robots dans la r\u00e9alit\u00e9 qui nous entoure. La grande majorit\u00e9 d\u2019entre eux travaillent dans des halls de production, c\u2019est pourquoi ils ne sont pas visibles au quotidien. Cependant, leur d\u00e9veloppement dynamique au cours des derni\u00e8res d\u00e9cennies a permis la cr\u00e9ation de robots de service ; les nouvelles technologies ont facilit\u00e9 la mise en \u0153uvre de ces machines dans les foyers. Il convient toutefois de rappeler que les premiers robots fonctionnels sont apparus dans l\u2019industrie. Ils s&#039;y sont \u00e9galement d\u00e9velopp\u00e9s depuis longtemps, gr\u00e2ce \u00e0 quoi il existe aujourd&#039;hui divers robots industriels, diff\u00e9rant par leurs fonctions et leurs capacit\u00e9s.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Diff\u00e9rents types de robots industriels apparaissent de plus en plus dans les halls industriels. Selon les t\u00e2ches qu&#039;ils doivent accomplir, ils diff\u00e8rent par leur structure, leurs fonctionnalit\u00e9s et leurs noms. 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Czym r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 poszczeg\u00f3lne urz\u0105dzenia u\u017cywane w fabrykach i kiedy je stosowa\u0107? Warto pozna\u0107 dok\u0142adnie mo\u017cliwo\u015bci poszczeg\u00f3lnych modeli, aby jak najlepiej dopasowa\u0107 je do swoich potrzeb i do linii produkcyjnej.<\/em><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading -->\n<h2>Pierwsze roboty<\/h2>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">W naszej kulturze roboty s\u0105 cz\u0142ekokszta\u0142tnymi maszynami, kt\u00f3re wykonuj\u0105 podobne zadania co ludzie. Wiele urz\u0105dze\u0144 domowych nosi nazw\u0119 robota, np. robot kuchenny, czy odkurzacz mobilny, zwany robotem sprz\u0105taj\u0105cym, jednak pierwsze urz\u0105dzenia wspomagaj\u0105ce pracownik\u00f3w przy ta\u015bmach produkcyjnych powsta\u0142y w fabrykach Forda w roku 1961 (Versatran Model C).<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Roboty przemys\u0142owe maj\u0105 d\u0142u\u017csz\u0105 histori\u0119 ni\u017c nowoczesne roboty humanoidalne. W przypadku urz\u0105dze\u0144 przemys\u0142owych chodzi o jak najwi\u0119ksz\u0105 automatyzacj\u0119 linii produkcyjnej. Ich zastosowanie zwalnia ludzi z wykonywania \u017cmudnych i niebezpiecznych zada\u0144. Warto zatem zapozna\u0107 si\u0119 z rodzajami robot\u00f3w, jakie spotka\u0107 mo\u017cna na hali produkcyjnej.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading {\"level\":3} -->\n<h3><strong>Podzia\u0142 pod wzgl\u0119dem budowy jednostki<\/strong><\/h3>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Pod wzgl\u0119dem budowy jednostki kinematycznej roboty dziel\u0105 si\u0119 na modu\u0142owe oraz monolityczne. W przypadku tych drugich istotna jest niezmienna konstrukcja mechanizmu, co zapewnia wi\u0119ksz\u0105 stabilno\u015b\u0107, lecz oznacza r\u00f3wnie\u017c mniejsz\u0105 elastyczno\u015b\u0107 takiego robota. Dlatego te\u017c coraz cz\u0119\u015bciej wybierane s\u0105 dzi\u015b modele modu\u0142owe, kt\u00f3re przy obecnej technologii wykonania zapewniaj\u0105 wystarczaj\u0105c\u0105 stabilno\u015b\u0107. Jednocze\u015bnie zachowuj\u0105 one ogromn\u0105 elastyczno\u015b\u0107 dzi\u0119ki mo\u017cliwo\u015bci wymiany komponent\u00f3w (chwytak\u00f3w, narz\u0119dzi itd.).<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading {\"level\":3} -->\n<h3><strong>Podzia\u0142 pod wzgl\u0119dem struktury<\/strong><\/h3>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Inny podzia\u0142 dotyczy struktury, kt\u00f3r\u0105 mo\u017cna podzieli\u0107 na szeregow\u0105, r\u00f3wnoleg\u0142\u0105 lub hybrydow\u0105. Odno\u015bnie urz\u0105dze\u0144 stacjonarnych tworzy si\u0119 szeregow\u0105 struktur\u0119 kinematyczn\u0105 z otwartym \u0142a\u0144cuchem kinematycznym. Takie rozwi\u0105zanie pojawia si\u0119 mi\u0119dzy innymi w:<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">\u00b7 &nbsp; Robotach kartezja\u0144skich \u2013 charakteryzuj\u0105 si\u0119 prostok\u0105tnym uk\u0142adem wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych i prostopad\u0142o\u015bcienn\u0105 przestrzeni\u0105 ruchu. Jest to przestrze\u0144, kt\u00f3r\u0105 pos\u0142uguje si\u0119 najwi\u0119cej os\u00f3b.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">\u00b7 \u00a0 Roboty cylindryczne \u2013 przestrze\u0144 okre\u015blona jest poprzez dwa liniowe wymiary (powierzchni\u0119) oraz jedn\u0105 biegunow\u0105.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">\u00b7 &nbsp; Roboty sferyczne \u2013 maj\u0105 najcz\u0119\u015bciej dwa obrotowe zespo\u0142y ruchu. Przestrze\u0144 robocza okre\u015blona jest przez wymiary biegunowe, czyli wychylenia ramienia robota w g\u00f3r\u0119, w d\u00f3\u0142 oraz na boki.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">\u00b7 \u00a0 Roboty typu SCARA (Selectively Compliant Assembly Robot Arm) \u2013 maj\u0105 trzy osie r\u00f3wnoleg\u0142e, przy czym dwie z nich realizuj\u0105 ruch obrotowy, a jeden \u2013 post\u0119powy. Tego typu roboty cz\u0119sto wykorzystuje si\u0119 przy liniach technologicznych montuj\u0105cych elementy i podzespo\u0142y.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">\u00b7 \u00a0 Roboty przegubowe<strong> - <\/strong>do\u015b\u0107 ciekawym rozwi\u0105zaniem s\u0105 roboty antropomorficzne, kt\u00f3re maj\u0105 trzy osie obrotowe. S\u0105 one niezast\u0105pione zw\u0142aszcza przy monta\u017cu, polerowaniu oraz lakierowaniu detali. Innym rozwi\u0105zaniem s\u0105 roboty z r\u00f3wnoleg\u0142\u0105 struktur\u0105 kinematyczn\u0105, posiadaj\u0105ce ramiona steruj\u0105ce platform\u0105. Oba te warianty s\u0105 bardziej zaawansowane technologicznie i maj\u0105 cz\u0119sto dodatkowe stopnie swobody, aby u\u0142atwi\u0107 trudne do wykonania operacje.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading -->\n<h2>Coboty<\/h2>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce posiadaj\u0105 bardziej rozbudowane funkcje bezpiecze\u0144stwa, dzi\u0119ki czemu mog\u0105 dzieli\u0107 obszar roboczy z cz\u0142owiekiem. Charakteryzuj\u0105 si\u0119 one lekk\u0105 konstrukcj\u0105 oraz \u0142atwo\u015bci\u0105 obs\u0142ugi, s\u0105 te\u017c bardzo elastyczne w zakresie wykonywanych zada\u0144.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Istotne jest r\u00f3wnie\u017c to, \u017ce ilo\u015b\u0107 stopni swobody (czyli przegub\u00f3w) zastosowanych w cobocie odpowiada ludzkiemu ramieniu. U\u0142atwia to sterowanie oraz umo\u017cliwia wykonywanie zada\u0144 dot\u0105d zarezerwowanych tylko dla ludzi. Wi\u0119cej informacji na temat tych ciekawych maszyn mo\u017cna uzyska\u0107 z innego naszego artyku\u0142u \"<a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/cobot-czy-nie-cobot-oto-jest-pytanie\/\">Cobot czy nie cobot?<\/a>\"<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading -->\n<h2>Roboty spawalnicze<\/h2>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Osobn\u0105 grup\u0119 robot\u00f3w stanowi\u0105 <a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/robot-spawalniczy-easy-cell\/\">roboty spawalnicze<\/a>. Maj\u0105 one przewody przeprowadzone wzd\u0142u\u017c ramienia robota, aby nie przeszkadza\u0142y w pracy \u2013 zapobiega to kolizjom i u\u0142atwia programowanie robota.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:image {\"id\":5887,\"sizeSlug\":\"large\",\"linkDestination\":\"none\"} -->\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img src=\"https:\/\/easyrobots.pl\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/IMG_20210923_141021-1024x472.jpg\" alt=\"Robot spawaj\u0105cy Easy Robots\" class=\"wp-image-5887\"\/><\/figure>\n<!-- \/wp:image -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Roboty przemys\u0142owe do spawania charakteryzuj\u0105 si\u0119 smuk\u0142\u0105 konstrukcj\u0105, kt\u00f3ra u\u0142atwia dotarcie do ci\u0119\u017cko dost\u0119pnych miejsc. Posiadaj\u0105 tak\u017ce funkcj\u0119 kompensacji trajektorii spawania, u\u0142atwiaj\u0105c\u0105 pod\u0105\u017canie za \u015bcie\u017ck\u0105 spawania w celu lepszego dopasowania do rzeczywistej pozycji element\u00f3w. Jest to na tyle istotne, \u017ce w czasie pracy mo\u017ce doj\u015b\u0107 do odkszta\u0142ce\u0144 poszczeg\u00f3lnych element\u00f3w, a nawet niewielkie przesuni\u0119cie skutkuje cz\u0119sto nieefektywn\u0105 spoin\u0105.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading -->\n<h2>Roboty przemys\u0142owe<\/h2>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Aktualnie coraz cz\u0119\u015bciej wykorzystywane s\u0105 r\u00f3wnie\u017c <a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/roboty-przemyslowe\/\">roboty przemys\u0142owe<\/a> \u2013 lekkie, \u0142atwe w dostosowaniu i bardzo precyzyjne roboty. S\u0142u\u017c\u0105 one do obracania i pozycjonowania element\u00f3w na ta\u015bmie produkcyjnej lub w obszarze roboczym, wspomagaj\u0105 prace na liniach monta\u017cowych i produkcyjnych. W pierwszych tego typu rozwi\u0105zaniach nap\u0119d stanowi\u0142a si\u0142a mi\u0119\u015bni operatora, jednak aktualnie jest to ju\u017c nowoczesny nap\u0119d.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:image -->\n<figure class=\"wp-block-image\"><img src=\"https:\/\/lh6.googleusercontent.com\/7TEn2u0wWjtqa5mD9ySX2WHOqA3u-gWGBrX8ZUHbZDDYix8CV_L29zw-Vs3f0NPD5fCc4rtz4f1RaA3LzM8VJoFMJy2gcvEeJfsZ3gGYsLgxDKRctxHC7XskLU3pLvETrvG5Kh71\" alt=\"\"\/><\/figure>\n<!-- \/wp:image -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading -->\n<h2>Roboty us\u0142ugowe<\/h2>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Obok szerokiej grupy robot\u00f3w przemys\u0142owych istniej\u0105 tak\u017ce roboty us\u0142ugowe. Jak je zdefiniowa\u0107? To urz\u0105dzenia, kt\u00f3re wykonuj\u0105 prac\u0119 pomocn\u0105 ludziom, ale nie w warunkach przemys\u0142owych \u2013 do tej grupy zaliczy\u0107 mo\u017cna inteligentne odkurzacze czy roboty kuchenne. W przysz\u0142o\u015bci mog\u0105 do niej do\u0142\u0105czy\u0107 r\u00f3wnie\u017c roboty pomagaj\u0105ce odnale\u017a\u0107 \u017c\u0105dany przedmiot w du\u017cym hipermarkecie czy roboty sprz\u0105taj\u0105ce w bankach i hotelach.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:image -->\n<figure class=\"wp-block-image\"><img src=\"https:\/\/lh3.googleusercontent.com\/b9uoPeH59xB0mLD5cBGsMIGX34aBQ-jpWH6-uqR6f2RubEYJumpGQYsxXsH3cfUm_cgZYzh1oSD16nL4oiJ5DtPvYdQMuYEeHXEWWtoVOICa0H3oyzqxSmpWDrGpD23T7QUw6ipP\" alt=\"\"\/><figcaption>\u0179r\u00f3d\u0142o zdj\u0119cia: canva.com <\/figcaption><\/figure>\n<!-- \/wp:image -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\"><a href=\"https:\/\/easyrobots.pl\/roboty-przemyslowe\/\">Roboty przemys\u0142owe<\/a> pozostan\u0105 natomiast w hali, przy ta\u015bmach produkcyjnych. Ich liczba wci\u0105\u017c wzrasta, a g\u0142\u00f3wn\u0105 zalet\u0105 jest fakt, \u017ce s\u0105 du\u017co bardziej dopracowane ni\u017c ich us\u0142ugowe odpowiedniki. Wynika to przede wszystkim z zysk\u00f3w, jakie daje automatyzacja linii produkcyjnych. Nawet niewielkie roboty by\u0142y warte zainwestowania, aby przy\u015bpieszy\u0107 produkcj\u0119 i zmniejszy\u0107 jej koszty. Pozwoli\u0142o to na powoln\u0105 ewolucj\u0119 maszyn przemys\u0142owych do stanu, kt\u00f3ry mamy obecnie. W przypadku robot\u00f3w us\u0142ugowych klienci oczekuj\u0105 natychmiastowo dojrza\u0142ego, w pe\u0142ni funkcjonalnego robota. Oznacza to, \u017ce maszyny us\u0142ugowe musz\u0105 czerpa\u0107 sporo od maszyn przemys\u0142owych w zakresie dzia\u0142ania oraz funkcjonowania.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">Tak\u017ce dzia\u0142anie robot\u00f3w us\u0142ugowych jest utrudnione, poniewa\u017c nie maj\u0105 one ograniczonego obszaru roboczego, wolnego od ludzi, przez co musz\u0105 spe\u0142nia\u0107 bardziej wy\u015brubowane wymagania bezpiecze\u0144stwa. Dopiero wprowadzenie sztucznej inteligencji oraz technologii wizyjnej 3D umo\u017cliwi\u0142o powstanie w pe\u0142ni funkcjonalnych robot\u00f3w us\u0142ugowych. W ostatnich latach coraz cz\u0119\u015bciej pojawiaj\u0105 si\u0119 one w ofercie r\u00f3\u017cnych firm.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:heading -->\n<h2>\u015awiat pe\u0142en robot\u00f3w<\/h2>\n<!-- \/wp:heading -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"style\":{\"typography\":{\"fontSize\":\"17px\"}}} -->\n<p style=\"font-size:17px\">W otaczaj\u0105cej nas rzeczywisto\u015bci istnieje mn\u00f3stwo robot\u00f3w. Zdecydowana wi\u0119kszo\u015b\u0107 z nich pracuje wewn\u0105trz hal produkcyjnych, przez co nie jest zauwa\u017calna na co dzie\u0144. Jednak ich dynamiczny rozw\u00f3j przez ostatnie dziesi\u0119ciolecia umo\u017cliwi\u0142 stworzenie robot\u00f3w us\u0142ugowych; nowe technologie u\u0142atwi\u0142y za\u015b wdro\u017cenie tych maszyn do dom\u00f3w. Warto jednak pami\u0119ta\u0107, \u017ce pierwsze funkcjonalne roboty pojawi\u0142y si\u0119 w przemy\u015ble. Tam te\u017c rozwija\u0142y si\u0119 przez d\u0142ugi czas, dzi\u0119ki czemu dzi\u015b dost\u0119pne s\u0105 r\u00f3\u017cne roboty przemys\u0142owe, r\u00f3\u017cni\u0105ce si\u0119 od siebie funkcjami i mo\u017cliwo\u015bciami.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:divi\/placeholder \/-->","_et_gb_content_width":"1080","footnotes":""},"categories":[5],"tags":[21,18,22],"class_list":["post-5886","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktualnosci","tag-cobot","tag-roboty-przemyslowe","tag-roboty-spawalnicze"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5886","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5886"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5886\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6056"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5886"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5886"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/easyrobots.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5886"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}