¿En qué se diferencian los robots industriales de los demás robots?

En las naves industriales aparecen cada vez más distintos tipos de robots industriales. Dependiendo de las tareas que deban realizar, se diferencian en estructura, funcionalidad y nombres. ¿Cuáles son las diferencias entre los distintos dispositivos utilizados en las fábricas y cuándo utilizarlos? Vale la pena conocer exactamente las capacidades de los modelos individuales para adaptarlos mejor a sus necesidades y a la línea de producción.

Los primeros robots

En nuestra cultura, los robots son máquinas humanoides que realizan tareas similares a las de los humanos. Muchos dispositivos domésticos se denominan robots, por ejemplo, un procesador de alimentos o una aspiradora móvil, llamada robot de limpieza, pero los primeros dispositivos que apoyan a los trabajadores en las líneas de producción se crearon en las fábricas de Ford en 1961 (Versatran Modelo C).

Los robots industriales tienen una historia más larga que los robots humanoides modernos. En el caso de los equipos industriales, el objetivo es automatizar al máximo la línea de producción. Su uso libera a las personas de realizar tareas tediosas y peligrosas. Por lo tanto, vale la pena familiarizarse con los tipos de robots que se pueden encontrar en la planta de producción.

División en términos de estructura unitaria

Según la estructura de la unidad cinemática, los robots se dividen en modulares y monolíticos. En el caso de este último, es importante que el mecanismo permanezca sin cambios, lo que garantiza una mayor estabilidad, pero también significa menos flexibilidad de dicho robot. Por ello, hoy en día se opta cada vez más por los modelos modulares, ya que proporcionan suficiente estabilidad con la tecnología de fabricación actual. Al mismo tiempo, conservan una gran flexibilidad gracias a la posibilidad de sustituir componentes (pinzas, herramientas, etc.).

División en términos de estructura.

Otra división se refiere a la estructura, que se puede dividir en serie, paralelo o híbrido. Ejemplos de robots con estructura en serie son:

• Robots cartesianos: caracterizados por un sistema de coordenadas rectangular y un espacio de movimiento cuboide. Este es el espacio utilizado por la mayoría de la gente.

• Robots cilíndricos: el espacio está definido por dos dimensiones lineales (superficie) y una dimensión polar.

• Robots esféricos: suelen tener dos unidades de movimiento giratorio. El espacio de trabajo está definido por las dimensiones polares, es decir, el movimiento del brazo del robot hacia arriba, hacia abajo y hacia los lados.

• Los robots SCARA (brazo de robot de ensamblaje selectivamente compatible) tienen tres ejes paralelos, dos de los cuales realizan movimientos de rotación y uno, progresivo. Este tipo de robots se suele utilizar en líneas tecnológicas de montaje de elementos y subconjuntos.

• Robots articulados – Una solución bastante interesante son los robots antropomórficos que tienen tres ejes giratorios. Son insustituibles, especialmente a la hora de montar, pulir y pintar detalles. Otra solución son los robots con estructura cinemática paralela y brazos que controlan la plataforma. Ambas variantes son tecnológicamente más avanzadas y, a menudo, tienen grados de libertad adicionales para facilitar las operaciones difíciles.

Cobots

Los robots colaborativos cuentan con funciones de seguridad más avanzadas, gracias a las cuales pueden compartir el espacio de trabajo con los humanos. Se caracterizan por su construcción ligera y facilidad de uso, y son muy flexibles en el alcance de las tareas realizadas.

También es importante que el número de grados de libertad (es decir, articulaciones) utilizados en el cobot corresponda al brazo humano. Esto facilita el control y permite realizar tareas que antes estaban reservadas sólo a los humanos. Puede encontrar más información sobre estas interesantes máquinas en nuestro otro artículo "¿Cobot o no cobot?„

Robots de soldadura

Los robots de soldadura constituyen un grupo separado de robots. Tienen cables que recorren el brazo del robot para que no interfieran con el trabajo; esto evita colisiones y facilita la programación del robot.

Los robots de soldadura industriales se caracterizan por un diseño delgado que facilita el acceso a lugares de difícil acceso. También tienen una función de compensación de la trayectoria de soldadura, lo que facilita seguir la trayectoria de soldadura para que coincida mejor con la posición real de los componentes. Esto es tan importante que durante el funcionamiento pueden producirse deformaciones de elementos individuales, e incluso un ligero desplazamiento a menudo da como resultado una soldadura ineficaz.

Robots industriales

Actualmente también se utilizan cada vez más robots industriales : robots ligeros, fáciles de adaptar y muy precisos. Se utilizan para rotar y posicionar elementos en la línea de producción o en el área de trabajo, y apoyar los trabajos en líneas de montaje y producción. En las primeras soluciones de este tipo, el accionamiento era la fuerza muscular del operador, pero ahora es un accionamiento moderno.

robots de servicio

Además de un amplio grupo de robots industriales, también existen robots de servicio. ¿Cómo definirlos? Se trata de dispositivos que realizan trabajos que ayudan a las personas, pero no en condiciones industriales; este grupo incluye aspiradoras inteligentes y robots de cocina. En el futuro, también podrán incorporarse robots que ayuden a encontrar el artículo deseado en un gran hipermercado o robots de limpieza en bancos y hoteles.

Robots industriales sin embargo, permanecerán en la sala, en las líneas de producción. Su número sigue creciendo y la principal ventaja es que son mucho más refinados que sus homólogos de servicio. Esto se debe principalmente a los beneficios que ofrece la automatización de las líneas de producción. Incluso valía la pena invertir en robots pequeños para acelerar la producción y reducir sus costos. Esto permitió que las máquinas industriales evolucionaran lentamente hasta llegar a lo que tenemos hoy. Cuando se trata de robots de servicio, los clientes esperan un robot maduro y completamente funcional de inmediato. Esto significa que las máquinas de servicio tienen que tomar mucho de las máquinas industriales en términos de operación y funcionamiento.

El funcionamiento de los robots de servicio también resulta complicado porque no tienen un área de trabajo limitada y libre de personas, por lo que deben cumplir requisitos de seguridad más estrictos. Sólo la introducción de la inteligencia artificial y la tecnología de visión 3D permitió la creación de robots de servicio completamente funcionales. En los últimos años han aparecido cada vez más en las ofertas de diversas empresas.

Un mundo lleno de robots

Hay muchos robots en la realidad que nos rodea. La gran mayoría de ellos trabajan dentro de las naves de producción, por lo que no son visibles a diario. Sin embargo, su dinámico desarrollo durante las últimas décadas ha permitido la creación de robots de servicios; Las nuevas tecnologías han facilitado la implementación de estas máquinas en los hogares. Sin embargo, conviene recordar que los primeros robots funcionales aparecieron en la industria. También se desarrollaron allí durante mucho tiempo, gracias a lo cual hoy en día existen varios robots industriales, que se diferencian en funciones y capacidades.