Robotizaci贸n de la manipulaci贸n de la prensa 

Robotizaci贸n del proceso de plegado en prensas

La robotizaci贸n del proceso de plegado en prensases un paso extremadamente importante en el esfuerzo por aumentar la eficiencia y la precisi贸n en la industria del metal. Gracias al uso de modernos robots y sistemas de automatizaci贸n, podemos mejorar significativamente la producci贸n, acortando tiempos

El proceso de plegado con plegadora es una operaci贸n que requiere movimientos precisos y repetibles para conseguir la forma y la precisi贸n deseadas. Los m茅todos tradicionales, basados en la manipulaci贸n manual de chapas met谩licas, requieren mucho tiempo, son propensos a errores y est谩n limitados por las capacidades de los operarios. Por eso, cada vez m谩s fabricantes optan por automatizar el proceso.

Robotizaci贸n del plegado de chapa: 驴qu茅 hay que tener en cuenta para que sea eficaz? 

La sincronizaci贸n de los movimientos de la prensa y del robot operador es de suma importancia. Al hacer coincidir con precisi贸n el eje de movimiento del robot y la prensa, podemos acelerar significativamente el proceso de plegado y aumentar la eficiencia de toda la l铆nea de producci贸n.

Por este motivo, un aspecto extremadamente 煤til de la robotizaci贸n de plegado es el uso de un m贸dulo dedicado para el manejo de la estaci贸n por parte del operador. Este m贸dulo garantiza un funcionamiento sencillo de la estaci贸n, lo que permite al operador programar y controlar f谩cilmente el proceso de plegado. El m贸dulo adicional facilita la programaci贸n, agilizando el trabajo y minimizando la posibilidad de errores.

Un aspecto importante es tambi茅n el dise帽o de la pinza del robot, que permite no s贸lo la transferencia y el posicionamiento de l谩minas de metal de diversas dimensiones y pesos, sino tambi茅n un cambio r谩pido y eficaz. de la pinza si es necesario cambiar los par谩metros de la chapa procesada. Gracias a ello, incluso con grandes diferencias de dimensiones o par谩metros, podemos mantener el buen funcionamiento del puesto de trabajo. La introducci贸n de la robotizaci贸n del curvado de chapa permite optimizar el proceso yaumentar la eficiencia productiva.

m贸dulo dedicado para el doblado rob贸tico de detalles

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Explore el software EScontrol con el m贸dulo espec铆fico de plegado

EScontrol es un聽software innovador que ha sido equipado entre otros enun m贸dulo dedicado para doblar chapa. Ofrece una serie de beneficios que contribuyen a la programaci贸n eficaz y precisa del proceso de plegado.

Hace que el proceso de programaci贸n sea mucho m谩s f谩cil y r谩pido. Con herramientas y funciones integradas, los usuarios pueden crear y modificar f谩cilmente programas de plegado, ahorrando tiempo y esfuerzo.

Tiene una interfaz intuitiva en una pantalla t谩ctil que permite a los operadores programar y controlar de forma r谩pida y c贸moda el proceso de doblado. Gracias a esto, pueden ajustar f谩cilmente las configuraciones y par谩metros a sus necesidades individuales..

Permite control constante de par谩metros. Los operadores tienen control total sobre los par谩metros de flexi贸n, como el 谩ngulo, la fuerza y 鈥嬧媗a velocidad. Gracias a esto, puedenajustar con precisi贸n la configuraci贸n a los requisitos de una tarea espec铆fica y lograr excelentes resultados de plegado.

Permite el diagn贸stico remoto del funcionamiento del robot. Los operadores pueden monitorear y analizar el rendimiento del robot desde cualquier lugar mediante acceso remoto. Esto permiteidentificar r谩pidamente posibles problemas yresolver fallas de manera efectiva, que ayuda a minimizar el tiempo de inactividad de la producci贸n.

EScontrol con un m贸dulo de plegado dedicado es una soluci贸n integral, que proporciona funciones y herramientas avanzadas que mejoran el proceso de plegado. Facilita la programaci贸n, asegura un control constante de los par谩metros y permite el diagn贸stico remoto, lo que se traduce en una mayor eficiencia, precisi贸n y eficacia de todo el proceso.

En qu茅 consiste el plegado robotizado en prensas con robots industriales Easy Robots

El plegado robotizado de piezas es un proceso automatizado en el que un robot industrial realiza operaciones de plegado en prensas plegadoras. El proceso consta de varios pasos principales:

PROGRAMACI脫N DE ROBOTS

Al principio, es necesario programar el robot para realizar las operaciones de doblado adecuadas. La programaci贸n se realiza mediante un m贸dulo dedicado en el software EScontrol, que permite definir la trayectoria del movimiento y los par谩metros de flexi贸n.

PREPARACI脫N DEL MATERIAL

El operador coloca los detalles en la mesa de posicionamiento o en un and茅n de carga especial. Estos pueden ser, por ejemplo, chapas o barras de metal.

POSICIONAMIENTO DE LA PIEZA

El robot posiciona con precisi贸n los detalles en una herramienta especialmente preparada para garantizar una introducci贸n precisa y repetible de los detalles en la plegadora. Gracias a esto, cada elemento se dobla exactamente de la misma manera.

FLEXIBILIZAR EL COMERCIO

El robot controlado por programa realiza operaciones de plegado en la prensa. Para ello se utiliza una herramienta especialmente preparada, como una pinza, que sujeta y procesa las piezas de acuerdo con la trayectoria de movimiento y la fuerza de flexi贸n establecidas. El robot garantiza precisi贸n y repetibilidad en el proceso de plegado.

PONER EL DETALLE

Despu茅s de realizar la operaci贸n, el robot coloca el detalle doblado en la ubicaci贸n de destino, que puede ser un transportador, pal茅 u otro embalaje colectivo exclusivo. El robot posiciona con precisi贸n la pieza en este lugar, asegurando una colocaci贸n precisa y minimizando el riesgo de da帽ar la pieza. Gracias a esto, despu茅s de doblarse, la pieza est谩 lista para su posterior procesamiento o transporte.

CONTROL DE CALIDAD

Despu茅s de la operaci贸n de doblado, los detalles pueden someterse a control de calidad para comprobar la exactitud de las dimensiones y la calidad de la mano de obra. Esto puede incluir la medici贸n geom茅trica de detalles mediante dispositivos de medici贸n o la verificaci贸n mediante sistemas de visi贸n.

Ventajas de la automatizaci贸n de rotativas

El uso de robots en el proceso de plegado en prensas aporta beneficios tangibles a las empresas manufactureras, permitiendo una mayor eficiencia y precisi贸n en la producci贸n de elementos met谩licos doblados. 脡stos son algunos de los principales.

  • Mayor eficiencia y velocidad
    Los robots industriales son mucho m谩s r谩pidos que servicio humano. Gracias a esto se puede conseguir una mayor producci贸n en un menor tiempo, lo que se traduce en un aumento de la eficiencia de todo el proceso de plegado.
  • Excelente repetibilidad
    Los robots est谩n programados para realizar operaciones de doblado con precisi贸n . Gracias a ello, aseguran la repetibilidad al m谩s alto nivel, eliminando errores humanos y consiguiendo una excelente calidad de los detalles plegados.
  • M谩s flexibilidad
    Los robots industriales pueden manejar una variedad de tama帽os y da forma a los elementos, lo que da mayores posibilidades en la producci贸n de diversos productos.
  • Seguridad de los empleados
    Doblarse en las prensas puede ser peligroso para los operadores , especialmente cuando se trabaja con elementos grandes y pesados. La robotizaci贸n de este proceso minimiza el riesgo de accidentes y lesiones porque los empleados no tienen que manipular directamente los materiales.
  • Uso 贸ptimo de las materias primas
    Gracias al control preciso del robot , se puede optimizar el consumo de materias primas. Los robots minimizan los residuos y reducen la cantidad de material necesario para la producci贸n, lo que se traduce en ahorro y mayor eficiencia.
  • Rentabilidad a largo plazo
    Aunque invertir en rob贸tica puede requerir Un desembolso inicial financiero, trae beneficios econ贸micos a largo plazo. Una mayor eficiencia, el ahorro de materias primas y la minimizaci贸n de los costes laborales se traducen en la rentabilidad a largo plazo del proceso de plegado.

驴Con qu茅 prensas plegadoras puede trabajar el robot industrial?

Los robots industriales de la serie ES pueden trabajar juntos contodos tipos de plegadoras disponibles en el mercado. Dependiendo del tipo de producci贸n se puede programar para manejar:

1. Prensas plegadoras
Estos son el tipo m谩s popular de m谩quinas dobladoras utilizadas para doblar l谩minas met谩licas planas. La chapa se coloca entre las herramientas de la m谩quina dobladora y luego se dobla a lo largo de los bordes para crear la forma deseada.

2. Prensas de rodillos
Se utilizan principalmente para doblar tubos, perfiles y varillas. . Las dobladoras de rodillos constan de tres o m谩s rodillos que giran el material mientras lo doblan hasta darle la forma deseada.

3. Prensas de alambre
Est谩n dise帽adas espec铆ficamente para doblar alambre o barras con di谩metros m谩s peque帽os. . Se utilizan en la industria del mueble, electr贸nica, producci贸n de resortes y elementos de refuerzo.

4. Prensas CNC
Las m谩quinas dobladoras de control num茅rico por computadora (CNC) son m谩quinas avanzadas que le permiten controlar mediante programaci贸n el proceso de plegado. Gracias a esto, se puede lograr un doblado preciso de formas complejas.

5. Prensa hidr谩ulica
Las dobladoras utilizan fuerza hidr谩ulica para doblar materiales. A menudo se utilizan en la industria pesada donde se requieren mayores fuerzas de flexi贸n.

6. Prensas electromec谩nicas
Utilizan motores el茅ctricos para impulsar el movimiento de flexi贸n. Son m谩s eficientes energ茅ticamente y m谩s precisos en comparaci贸n con las m谩quinas dobladoras hidr谩ulicas.

Estaci贸n de doblado rob贸tica con plegadora

Estaci贸n de plegado dise帽ada por nosotros en nuestro trabajo utiliza un robot industrial ES8 . El robot se encarga de recoger los productos semiacabados del palet de entrada y entregarlos a la prensa, para luego recoger las piezas terminadas y colocarlas. en el palet de recepci贸n. Todo elproceso se lleva a cabo en un espacio de trabajo cercado. La estaci贸n rob贸tica ha sido dise帽ada para proporcionar flexibilidad y capacidad para manejar diversos detalles, con diferentes dimensiones y cantidades..
Estaci贸n de doblado rob贸tica que trabaja con una plegadora.

Proceso de doblado rob贸tico

Al inicio del proceso se dispone de un pallet de entrada perforado, que permite suministrar diferentes tipos de detalles al robot. El brazo del robot utiliza una pinza para atrapar el elemento que se va a doblar. Para asegurar la repetibilidad de cada ciclo, antes de ser alimentado a la prensa, cada detalle se coloca en un posicionador. El posicionador garantiza un posicionamiento y agarre claros de la pieza, lo cual es crucial para la correcta ejecuci贸n de los plegados posteriores en la prensa.

Despu茅s de descargarlo del posicionador, el detalle se env铆a a la prensa. El robot realiza las interceptaciones necesarias para poder entregar el elemento y realizar el posterior plegado. Una vez completado el proceso, el robot transfiere la pieza terminada al palet receptor.

Estaci贸n robotizada de doblado de chapa

Para garantizar la seguridad laboral, la integraci贸n de la comunicaci贸n con la prensa sistema con robot. En la pr谩ctica, esto significa el intercambio de se帽ales entre la prensa y el robot, lo que permiti贸 sincronizar el funcionamiento de ambos dispositivos. Gracias a esto, ES8 puede responder adecuadamente a las se帽ales de la prensa y ajustar sus acciones dependiendo de su estado operativo.

Adem谩s, el stand est谩 equipado con se帽ales luminosas y sonoras. Una vez que el palet de recepci贸n est谩 lleno o despu茅s de que se hayan procesado todos los detalles del palet de entrada, el operador es informado de ello mediante se帽ales sonoras y luminosas. Esto es importante para la eficiencia del proceso, ya que permite una respuesta r谩pida y el reemplazo de paletas. Adem谩s, existe la opci贸n de sustituir el palet receptor por un transportador que transporte los elementos terminados fuera del 谩rea vallada. Un transportador de este tipo le permitir谩 continuar trabajando en el futuro sin tener que interrumpir el proceso cuando el palet receptor est茅 lleno.

En resumen, la estaci贸n rob贸tica implementada para operar la plegadora permiti贸 la automatizaci贸n del proceso , lo que contribuy贸 a aumento de la productividad y eficiencia de producci贸n. Robot ES8 es responsable de recolectar los productos semiacabados del pallet de entrada, entregarlos a la prensa, recolectar las piezas terminadas y colocarlas en los pallets de recepci贸n. Gracias a una zona de trabajo separada y a un sistema integrado de seguridad, sonido e iluminaci贸n, el proceso de trabajo es seguro y eficaz.

Doblado rob贸tico: 驴por qu茅 deber铆a elegirlo?

Eficiencia y eficiencia

La robotizaci贸n de prensas contribuye a un aumento significativo de la eficiencia y eficacia de la producci贸n. Los robots pueden trabajar de forma continua, lo que demuestra una alta precisi贸n y repetibilidad. Eliminan errores derivados del factor humano y minimizan el tiempo y los costes asociados a las operaciones de plegado. Gracias a esto, la producci贸n se puede realizar de forma m谩s r谩pida y eficiente.

Seguridad de los empleados

Los prensadores son dispositivos que pueden o no ser peligrosos para los operadores. Gracias a la robotizaci贸n, los trabajadores se liberan de la carga de manipular piezas manualmente y quedan protegidos ante posibles lesiones. Los robots est谩n equipados con sistemas de seguridad que minimizan el riesgo de accidentes y crean un entorno de trabajo seguro.

Multitarea y flexibilidad
La robotizaci贸n del plegado permite la realizaci贸n de diversas tareas. Los robots se pueden programar para trabajar con diferentes tipos de materiales y geometr铆as, lo que los hace vers谩tiles y flexibles. La capacidad de cambiar r谩pidamente a la producci贸n de nuevos detalles permite un uso 贸ptimo de los recursos y aumenta la flexibilidad de producci贸n.
Precisi贸n y calidad

Los robots industriales son conocidos por su excelente precisi贸n y repetibilidad. Gracias a esto, el plegado de las piezas se realiza con extrema precisi贸n, garantizando una alta calidad de los productos. La eliminaci贸n de errores humanos y el posicionamiento preciso de los detalles se traducen en excelentes resultados y satisfacci贸n del cliente.

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