¿Quién es un programador de robots industriales y qué le depara el futuro?
Cada vez más empresas implementan robots industriales en sus líneas de producción. Esto también significa un aumento en la demanda de programadores que aprovechen todo el potencial de la robotización. El factor que acelera este proceso es la presión para acortar el tiempo del ciclo de trabajo en la producción de lotes pequeños. Esto tiene como objetivo permitir una introducción más rápida de nuevos productos y aumentar la flexibilidad de las fábricas. ¿Significa esto que el programador de robots industriales es la profesión del futuro? ¿Qué hace este tipo de especialista?
¿Qué hace un programador de robots industriales?
Robot industrial realiza actividades repetitivas en la línea de producción; las instrucciones sobre cómo realizar su trabajo las proporciona un programa almacenado en la memoria de la computadora de control. Según los comandos allí contenidos se ponen en movimiento los correspondientes accionamientos que generan el desplazamiento deseado de la punta de agarre del robot.
Aunque escribir un programa de este tipo no parece difícil, requiere conocimientos adecuados. En primer lugar, el programador debe comprender las transformaciones cinemáticas que relacionan el movimiento del elemento de trabajo y los accionamientos individuales. Sin embargo, no basta con reproducir el movimiento deseado: garantizar que el robot funcione sin colisiones también es un elemento muy importante. La simulación de programas es útil a este respecto y puede ayudar a detectar posibles errores, ya que realizar correcciones en el programa puede llevar mucho tiempo.
La tarea más difícil que le espera a un buen programador de robots industriales es la optimización del programa. En la producción industrial, reducir el tiempo del ciclo en un pequeño porcentaje puede traducirse en enormes beneficios, por eso programación de robots industriales se trata principalmente de buscar ahorro de tiempo en el funcionamiento del robot.
Teoría y práctica en programación de robots.
programación de robots No es difícil: con un poco de voluntad y perseverancia, puedes aprender este proceso en los libros de texto e Internet. Sin embargo, se trata de un enfoque puramente teórico que no contiene un elemento clave para esta profesión, es decir, experiencia en la optimización de un programa escrito. Crear caminos óptimos requiere práctica e imaginación.
Las personas que ya han adquirido experiencia como programadores de lenguajes informáticos típicos, como C, C++ o Python, tienen muchas más posibilidades de éxito, porque programación de robots industriales Es muy similar a escribir programas de computadora. Empezando a trabajar en robots ROBOTS FÁCILES (equipado con el software EScontrol) puede encontrar rápidamente funciones, bucles e instrucciones condicionales conocidas. La sintaxis de la mayoría de los lenguajes de programación es similar, lo que hace que a los programadores informáticos les resulte mucho más fácil cambiar de carrera. Además, el software EScontrol le permite componer un programa a través de una interfaz gráfica intuitiva, lo que libera al usuario de la carga de recordar palabras clave y los nombres de comandos individuales.
Las habilidades de diagnóstico de la instalación eléctrica también son útiles: en ausencia de una señal de control, puede acelerar significativamente la localización del problema, porque no tiene por qué ser culpa del programa. Los robots suelen trabajar en equipo con otros dispositivos y pueden surgir problemas debido a las conexiones entre ellos.
Tipos de programadores de robots industriales
Hay dos tipos de programadores de robots industriales: las personas. programacion de robots industriales Los usuarios fuera de línea suelen estar simplemente aprendiendo a mover el robot y familiarizándose con la interfaz. Esto implica escribir un programa y ejecutar su simulación por computadora sin usar físicamente el robot. Esta simulación también permite detectar errores graves en las trayectorias diseñadas y evitar colisiones.
Sin embargo, es más importante programación de robots online: el programa se prueba directamente en un robot industrial y esta es también una etapa necesaria en toda programación. ¿Por qué?
Los elementos individuales de una estación robótica normalmente no se reproducen con precisión en el entorno fuera de línea. Al diseñar rutas óptimas, la herramienta a veces tiene muy poco espacio para realizar la transición. Debido a imprecisiones o falta de mapeo de algunos elementos, pueden ocurrir colisiones incluso aunque el programa fuera de línea parezca correcto.
· Ciertas partes del robot se comportan de maneras que son imposibles o difíciles de predecir. El cableado puede ser un ejemplo: solo en condiciones reales se puede determinar claramente cómo se comportará en este lugar en particular.
· Además de subir el programa al robot, el programador también debe encender el dispositivo, alinear los ejes por primera vez, configurar y equilibrar las herramientas y ejecutar la aplicación. Programación de robots industriales. no se limita simplemente a escribir un programa.
· Sucede que el tiempo de funcionamiento del robot a partir de la simulación no coincide con la duración real del ciclo de trabajo. Luego, el programador normalmente tiene que seguir buscando oportunidades para optimizar el programa para obtener los mejores resultados posibles.
Programador de robots industriales del futuro
La creciente demanda de automatización y robotización de los procesos de producción indica claramente que los programadores de robots no se quejarán de la falta de trabajo. Además de iniciar el robot y escribir los programas necesarios (cuyo número aumenta con una base de datos más grande de piezas fabricadas), programación de robots también incluye la supervisión de su trabajo, introduciendo correcciones y optimizando las soluciones existentes.
La pregunta importante es: ¿se necesitarán desarrolladores en línea en el futuro? Los ejemplos indicados anteriormente muestran que actualmente son necesarios para implementaciones tanto online como offline.