Robot industrial ES5
ROBOT ES5
ES5 es el robot industrial más pequeño que ofrece nuestra empresa. Este manipulador de 6 ejes, que pesa 27 kg, puede maniobrar una carga útil de hasta 5 kg. Es ideal para diversos tipos de producción donde se requiere precisión y confiabilidad. Está diseñado para optimizar procesos repetibles y de alta precisión que admiten lotes tanto pequeños como grandes. robot industrial con su diseño compacto y panel de control intuitivo, permite una configuración rápida cambio y adaptación en otra célula de producción.
| Parámetros mecánicos |
ES5 |
| Capacidad | 5 kg |
| Alcance máximo | 921 mm |
| Repetibilidad | ±0,1 mm |
| Número de grados de libertad | 6 |
| Tamaño de la base | ⌀200 mm |
| Peso (kg) | 27 kg |
| Grado de protección IP | IP 40 |
| Tráfico | Alcance | Velocidad |
|---|---|---|
| J1 (base) | ±180° | 160°/s |
| J2 (brazo) | ±150° | 160°/s |
| J3 (codo) | ±160° | 160°/s |
| J4 (muñeca 1) | ±180° | 180°/s |
| J5 (muñeca 2) | ±180° | 180°/s |
| J6 (muñeca 3) | ±360° | 180°/s |
| Velocidad lineal máxima | 2 m/s | 2 m/s |
| Condiciones de trabajo | |
|---|---|
| Temperatura | 7 - 40 °C |
| Humedad (máx.) | 80% |
| Nivel de ruido (máx.) | 86 dB |
| Posición de montaje | dowolna |
| Armario de control | |
|---|---|
| Grado de protección IP | IP 65 |
| Número de entradas/salidas digitales | 16/12 |
| Número de entradas/salidas analógicas | 1/0 |
| Opciones de ampliación | Analógico, entradas de encoder, interfaces de comunicación RS232/422/485, IO-Link Master, Modbus TCP, Ether |
| Fuente de energía | 230V / 50Hz |
| Puertos USB | 1 |
| Dimensiones | 500x500x210 mm |
| Longitud del cable armario-brazo | 5 m |
| Masa | 15 kg |
| Consumo medio de energía | 500 W |
| Panel del operador | |
|---|---|
| Software | EScontrol |
| Grado de protección IP | IP 44 |
| Tipo de pantalla | Pantalla táctil de 10,1 |
| Resolución | 1280x800 |
| Longitud del cable de armario a panel | 5 m |
| Masa | 1,5 kg |
| Cumplimiento de las normas |
|---|
| Directiva sobre máquinas 2006/42/CE |
| Directiva de compatibilidad electromagnética 2014/30/U |
| Directiva de baja tensión 2014/35/UE |
| EN ISO 10218-1 "Requisitos de seguridad para robots industriales |
Realizaciones
