Robot industriel ES5
ROBOT ES5
ES5 est le plus petit robot industriel proposé par notre société. Ce manipulateur 6 axes, pesant 27 kg, peut manœuvrer une charge utile allant jusqu'à 5 kg. Il est idéal pour différents types de production où précision et fiabilité sont requises. Il est conçu pour optimiser les processus reproductibles et de haute précision qui traitent à la fois des petits et des grands lots. Le robot industriel , avec sa structure compacte et son panneau de commande intuitif, permet des changements de configuration rapides et une adaptation à une autre cellule de production.
| Paramètres mécaniques |
ES5 |
| Capacité de levage | 5 kg |
| Portée maximale | 921mm |
| Répétabilité | ±0,1mm |
| Dégrés de liberté | 6 |
| Taille de base | ⌀200 millimètres |
| Poids | 27 kg |
| Classe de protection IP | IP40 |
| Mouvement | Gamme | Vitesse |
|---|---|---|
| J1 (base) | ±180° | 160°/sec |
| J2 (bras) | ±150° | 160°/sec |
| J3 (coude) | ±160° | 160°/sec |
| J4 (articulation 1) | ±180° | 180°/sec |
| J4 (articulation 2) | ±180° | 180°/sec |
| J4 (articulation 3) | ±360° | 180°/sec |
| Vitesse linéaire maximale | 2 m/s | 2 m/s |
| Conditions de travail | |
|---|---|
| Ecart de température | 7 - 40 °C |
| Humidité (max.) | 80% |
| Niveau sonore (max.) | 86 dB |
| Position de montage | quelconque |
| Cabinet de contrôle | |
|---|---|
| Classe de protection IP | IP65 |
| Nombre d’entrées/sorties numériques | 16/12 |
| Nombre d'entrées/sorties analogiques | 1/0 |
| Possibilités d’extension | entrées analogiques et codeur, interfaces de communication RS232/422/485, maître IO-Link, Modbus TCP, EtherCAT, EthernetIP |
| Alimentation | 230 V/50 Hz |
| Ports USB | 1 |
| Dimensions | 500x500x210mm |
| Longueur de câble du coffret au bras du robot | 5 m |
| Masse | 15 kg |
| Consommation moyenne d’énergie | 500W |
| Panneau de commande | |
|---|---|
| Logiciel | EScontrôle |
| Classe de protection IP | IP44 |
| Type d’affichage | tactile 10.1” |
| Résolution | 1280x800 |
| Longueur de câble du coffret au panneau | 5 m |
| Masse | 1,5kg |
| Conformité aux normes |
|---|
| Directive Machines 2006/42/CE |
| Directive compatibilité Electromagnétique 2014/30/EU |
| Directive Basse Tension 2014/35/UE |
| PN-EN ISO 10218-1 «Exigences de sécurité pour les robots industriels» |
Réalisations
