En quoi les robots industriels diffèrent-ils des autres robots ?

Différents types de robots industriels apparaissent de plus en plus dans les halls industriels. Selon les tâches qu'ils doivent accomplir, ils diffèrent par leur structure, leurs fonctionnalités et leurs noms. Quelles sont les différences entre les différents appareils utilisés dans les usines et quand les utiliser ? Il est utile de connaître exactement les capacités de chaque modèle pour les adapter au mieux à vos besoins et à la chaîne de production.

Les premiers robots

Dans notre culture, les robots sont des machines humanoïdes qui effectuent des tâches similaires à celles des humains. De nombreux appareils domestiques sont appelés robots, par exemple un robot culinaire ou un aspirateur mobile, appelé robot de nettoyage, mais les premiers appareils aidant les travailleurs sur les lignes de production ont été créés dans les usines Ford en 1961 (Versatran modèle C).

Les robots industriels ont une histoire plus longue que les robots humanoïdes modernes. Dans le cas des équipements industriels, l’objectif est d’automatiser au maximum la chaîne de production. Leur utilisation libère les personnes d’effectuer des tâches fastidieuses et dangereuses. Il vaut donc la peine de se familiariser avec les types de robots que l'on peut trouver dans l'atelier de production.

Division en termes de structure unitaire

En termes de structure de l'unité cinématique, les robots sont divisés en modulaires et monolithiques. Dans le cas de ce dernier, il est important que le mécanisme reste inchangé, ce qui assure une plus grande stabilité, mais signifie également moins de flexibilité d'un tel robot. C'est pourquoi les modèles modulaires sont de plus en plus choisis aujourd'hui, car ils offrent une stabilité suffisante avec la technologie de fabrication actuelle. En même temps, ils conservent une grande flexibilité grâce à la possibilité de remplacer des composants (pinces, outils, etc.).

Division en termes de structure

Une autre division concerne la structure, qui peut être divisée en série, parallèle ou hybride. Des exemples de robots avec une structure en série sont :

• Robots cartésiens – caractérisés par un système de coordonnées rectangulaires et un espace de mouvement cuboïde. C’est l’espace utilisé par le plus grand nombre de personnes.

• Robots cylindriques : l'espace est défini par deux dimensions linéaires (surface) et une dimension polaire.

• Robots sphériques – disposent le plus souvent de deux unités de mouvement rotatif. L'espace de travail est défini par les dimensions polaires, c'est-à-dire le mouvement du bras du robot vers le haut, vers le bas et latéralement.

• Les robots SCARA (Selectively Compliant Assembly Robot Arm) - ont trois axes parallèles, deux d'entre eux effectuent un mouvement de rotation et un - un mouvement de translation. Ce type de robots est souvent utilisé sur les lignes technologiques d'assemblage d'éléments et de sous-ensembles.

• Robots articulés – Les robots anthropomorphes dotés de trois axes rotatifs constituent une solution assez intéressante. Ils sont irremplaçables, notamment lors de l’assemblage, du polissage et de la peinture des détails. Une autre solution consiste en des robots dotés d'une structure cinématique parallèle et de bras contrôlant la plate-forme. Ces deux variantes sont plus avancées technologiquement et disposent souvent de degrés de liberté supplémentaires pour faciliter les opérations difficiles.

Cobots

Les robots collaboratifs disposent de fonctions de sécurité plus avancées, grâce auxquelles ils peuvent partager l’espace de travail avec les humains. Ils se caractérisent par une construction légère et une facilité d'utilisation, et sont très flexibles en termes de tâches effectuées.

Il est également important que le nombre de degrés de liberté (c'est-à-dire d'articulations) utilisés dans le cobot corresponde à celui du bras humain. Cela facilite le contrôle et permet l’exécution de tâches auparavant réservées uniquement aux humains. Vous trouverez plus d'informations sur ces machines intéressantes dans notre autre article "Cobot ou pas cobot ?„

Robots de soudage

Les robots de soudage constituent un groupe distinct de robots. Des câbles passent le long du bras du robot afin de ne pas gêner le travail, ce qui évite les collisions et facilite la programmation du robot.

Les robots de soudage industriels se caractérisent par une conception mince qui permet d'atteindre plus facilement les endroits difficiles d'accès. Ils disposent également d'une fonction de compensation de trajectoire de soudage, permettant de suivre plus facilement la trajectoire de soudage pour mieux correspondre à la position réelle des composants. Ceci est si important que des déformations d'éléments individuels peuvent se produire pendant le fonctionnement, et même un léger décalage entraîne souvent une soudure inefficace.

Robots industriels

Actuellement, les robots industriels sont également de plus en plus utilisés : des robots légers, faciles à adapter et très précis. Ils sont utilisés pour faire pivoter et positionner des éléments sur la ligne de production ou dans la zone de travail, et soutenir les travaux sur les lignes d'assemblage et de production. Dans les premières solutions de ce type, l'entraînement était la force musculaire de l'opérateur, mais il s'agit désormais d'un entraînement moderne.

Robots de service

Outre un large groupe de robots industriels, il existe également des robots de service. Comment les définir ? Il s'agit d'appareils qui effectuent un travail qui aide les gens, mais pas dans des conditions industrielles. Ce groupe comprend les aspirateurs intelligents et les robots de cuisine. À l'avenir, il pourrait également être rejoint par des robots permettant de retrouver l'article recherché dans un grand hypermarché ou par des robots de nettoyage dans les banques et les hôtels.

Robots industriels ils resteront cependant dans le hall, sur les lignes de production. Leur nombre ne cesse de croître, et le principal avantage est qu'ils sont beaucoup plus raffinés que leurs homologues de service. Cela est principalement dû aux avantages offerts par l’automatisation des lignes de production. Même les petits robots valaient la peine d'investir pour accélérer la production et réduire ses coûts. Cela a permis aux machines industrielles d’évoluer lentement vers ce que nous avons aujourd’hui. Lorsqu’il s’agit de robots de service, les clients s’attendent immédiatement à un robot mature et entièrement fonctionnel. Cela signifie que les machines de service doivent s'inspirer beaucoup des machines industrielles en termes de fonctionnement et de fonctionnement.

Le fonctionnement des robots de service est également difficile car ils ne disposent pas d'une zone de travail limitée et libre de toute personne, ce qui signifie qu'ils doivent répondre à des exigences de sécurité plus strictes. Seule l’introduction de l’intelligence artificielle et de la technologie de vision 3D a permis la création de robots de service entièrement fonctionnels. Ces dernières années, ils sont apparus de plus en plus dans les offres de diverses entreprises.

Un monde plein de robots

Il existe de nombreux robots dans la réalité qui nous entoure. La grande majorité d’entre eux travaillent dans des halls de production, c’est pourquoi ils ne sont pas visibles au quotidien. Cependant, leur développement dynamique au cours des dernières décennies a permis la création de robots de service ; les nouvelles technologies ont facilité la mise en œuvre de ces machines dans les foyers. Il convient toutefois de rappeler que les premiers robots fonctionnels sont apparus dans l’industrie. Ils s'y sont également développés depuis longtemps, grâce à quoi il existe aujourd'hui divers robots industriels, différant par leurs fonctions et leurs capacités.