Qui est un programmeur de robots industriels et quel avenir lui réserve-t-il ?

De plus en plus d’entreprises intègrent des robots industriels dans leurs lignes de production. Cela signifie également une augmentation de la demande de programmeurs qui exploiteront tout le potentiel de la robotisation. Le facteur qui accélère ce processus est la pression exercée pour raccourcir la durée du cycle de travail dans la production en petites séries. Cela vise à permettre une introduction plus rapide de nouveaux produits et à accroître la flexibilité des usines. Cela signifie-t-il qu’un programmeur de robots industriels est le métier d’avenir ? Que fait ce type de spécialiste ?

Que fait un programmeur de robots industriels ?

Robot industriel effectue des activités répétitives sur la chaîne de production - les instructions sur la manière d'effectuer son travail sont fournies par un programme stocké dans la mémoire de l'ordinateur de contrôle. Selon les commandes contenues, les entraînements appropriés sont mis en mouvement, générant le déplacement souhaité de la pointe de la pince du robot.

Bien qu’écrire un tel programme ne semble pas difficile, cela nécessite des connaissances appropriées. Tout d'abord, le programmeur doit comprendre les transformations cinématiques qui relient le mouvement de l'élément de travail et les entraînements individuels. Cependant, reproduire simplement le mouvement souhaité n'est certainement pas suffisant : garantir le fonctionnement du robot sans collision est également un élément très important. La simulation de programme est utile à cet égard et peut aider à détecter d’éventuelles erreurs, car apporter des corrections au programme peut prendre beaucoup de temps.

La tâche la plus difficile qui attend un bon programmeur de robots industriels est l’optimisation du programme. Dans la production industrielle, réduire le temps de cycle de quelques pour cent peut se traduire par d'énormes profits, c'est pourquoi programmation de robots industriels il s'agit avant tout de rechercher un gain de temps dans le fonctionnement du robot.

Théorie et pratique en programmation robotique

Programmation des robots Ce n'est pas difficile : avec un peu de volonté et de persévérance, vous pouvez apprendre ce processus à partir de manuels et d'Internet. Il s’agit cependant d’une approche purement théorique qui ne contient pas un élément clé pour ce métier, à savoir l’expérience dans l’optimisation d’un programme écrit. Créer des chemins optimaux nécessite de la pratique et de l’imagination.

Les personnes qui ont déjà acquis de l'expérience en tant que programmeurs avec des langages informatiques typiques, tels que C, C++ ou Python, ont beaucoup plus de chances de réussir, car programmation de robots industriels est très similaire à l’écriture de programmes informatiques. Commencer à travailler sur des robots ROBOTS FACILES (équipé du logiciel EScontrol) vous pouvez retrouver rapidement les fonctions connues, les boucles et les instructions conditionnelles. La syntaxe de la plupart des langages de programmation est similaire, ce qui permet aux programmeurs informatiques de changer de carrière beaucoup plus facilement. De plus, le logiciel EScontrol vous permet de composer un programme via une interface graphique intuitive, ce qui soulage l'utilisateur du fardeau de la mémorisation des mots-clés et des noms des commandes individuelles. 

Les compétences en matière de diagnostic d'installation électrique sont également utiles : en l'absence de signal de commande, cela peut considérablement accélérer la localisation du problème, car il ne s'agit pas nécessairement d'une faute du programme. Les robots travaillent le plus souvent en équipe avec d’autres appareils, et des problèmes peuvent survenir au niveau des connexions entre eux.

Types de programmeurs de robots industriels

Il existe deux types de programmeurs de robots industriels : les personnes programmation de robots industriels les utilisateurs hors ligne apprennent le plus souvent simplement à déplacer le robot et à se familiariser avec l'interface. Cela implique d’écrire un programme et d’exécuter sa simulation informatique sans utiliser physiquement le robot. Une telle simulation permet également de détecter des erreurs graves dans les trajectoires conçues et d'éviter les collisions.

Cependant, il est plus important programmation de robots en ligne – le programme est testé directement sur un robot industriel et c'est également une étape nécessaire à toute programmation. Pourquoi?

Les éléments individuels d’une station robotique ne sont généralement pas reproduits avec précision dans l’environnement hors ligne. Lors de la conception de chemins optimaux, l’outil dispose parfois de très peu d’espace pour effectuer la transition. En raison d'inexactitudes ou d'un manque de mappage de certains éléments, des collisions peuvent se produire même si le programme hors ligne semblait correct.

· Certaines parties du robot se comportent d'une manière impossible ou difficile à prévoir. Le câblage peut être un exemple - ce n'est que dans des conditions réelles que vous pouvez déterminer clairement comment il se comportera à cet endroit particulier.

· En plus de télécharger le programme sur le robot, le programmeur doit également allumer l'appareil, aligner les axes pour la première fois, configurer et équilibrer les outils et exécuter l'application. Programmation de robots industriels cela ne se limite pas à simplement écrire un programme.

· Il arrive que la durée de fonctionnement du robot issue de la simulation ne coïncide pas avec la durée réelle du cycle de travail. Ensuite, le programmeur doit généralement continuer à rechercher des opportunités pour optimiser le programme afin d'obtenir les meilleurs résultats possibles.

Programmeur des robots industriels du futur

La demande croissante d'automatisation et de robotisation des processus de production indique clairement que les programmeurs de robots ne se plaindront certainement pas du manque de travail. En plus de démarrer le robot et d'écrire les programmes nécessaires (dont le nombre augmente avec une base de données plus grande de pièces fabriquées), programmation de robots cela comprend également la supervision de leur travail, l'introduction de corrections et l'optimisation des solutions existantes.

La question importante est la suivante : les développeurs en ligne seront-ils nécessaires à l’avenir ? Les exemples indiqués précédemment montrent qu'ils sont actuellement nécessaires pour les implémentations en ligne et hors ligne.