Robotyzacja obsługi pras
Robotyzacja procesu gięcia na prasach
Robotyzacja procesu gięcia na prasach to niezwykle ważny krok w dążeniu do zwiększenia efektywności i precyzji w przemyśle metalowym. Dzięki zastosowaniu nowoczesnych robotów i systemów automatyki możemy znacząco usprawnić produkcję, skracając czas i zwiększając wydajność.
Proces gięcia na prasach krawędziowych to operacja, która wymaga precyzyjnych i powtarzalnych ruchów, aby uzyskać pożądany kształt i dokładność. Tradycyjne metody, oparte na ręcznej manipulacji blach, są czasochłonne, podatne na błędy i ograniczone przez możliwości operatorów. Dlatego coraz więcej producentów decyduje się na zautomatyzowanie tego procesu.
Robotyzacja gięcia blachy – na co zwrócić uwagę, aby była efektywna?
Synchronizacja ruchów prasy i robota obsługującego jest niezwykle istotna. Poprzez precyzyjne dopasowanie osi ruchu robota i prasy, możemy osiągnąć znaczne przyspieszenie procesu gięcia oraz zwiększyć wydajność całej linii produkcyjnej.
Z tego względu niezwykle przydatnym aspektem robotyzacji gięcia jest zastosowanie dedykowanego modułu do obsługi stanowiska przez operatora. Taki moduł zapewnia prostą obsługę stanowiska, umożliwiając operatorowi łatwe programowanie i kontrolę procesu gięcia. Dodatkowy moduł ułatwia programowanie, przyspieszając pracę i minimalizując możliwość błędów.
Istotnym aspektem jest również projekt chwytaka robota, który umożliwia nie tylko przenoszenie i pozycjonowanie arkuszy blach o różnych wymiarach i wadze, ale także szybkie i efektywne przełączanie chwytaka w przypadku konieczności zmiany parametrów obrabianych blach. Dzięki temu, nawet przy dużych różnicach w wymiarach czy parametrach, możemy zachować płynność pracy stanowiska. Wprowadzenie robotyzacji gięcia blachy pozwala na optymalizację procesu i zwiększenie efektywności produkcji.
Potrzebujesz więcej informacji na temat naszych zrobotyzowanych do gięcia blachy? Pobierz folder!
Poznaj oprogramowanie EScontrol z dedykowanym modułem gięcia
EScontrol to innowacyjne oprogramowanie, które zostało wyposażone m.in. w dedykowany moduł do gięcia blachy. Oferuje on szereg korzyści, które przyczyniają się do efektywnego i precyzyjnego programowania procesu gięcia.
Znacznie ułatwia i przyspiesza programowanie procesu. Dzięki zintegrowanym narzędziom i funkcjom, użytkownicy mogą łatwo tworzyć i modyfikować programy gięcia, oszczędzając czas i wysiłek.
Posiada intuicyjny interfejs na ekranie dotykowym, który umożliwia operatorom szybkie i wygodne programowanie oraz kontrolę procesu gięcia. Dzięki temu, mogą oni łatwo dostosować ustawienia i parametry do swoich indywidualnych potrzeb.
Daje możliwość stałej kontroli parametrów. Operatorzy mają pełną kontrolę nad parametrami gięcia, takimi jak kąt, siła czy prędkość. Dzięki temu, mogą precyzyjnie dostosowywać ustawienia do wymagań konkretnego zadania i osiągać doskonałe wyniki gięcia.
Umożliwia zdalną diagnozę pracy robota. Operatorzy mogą monitorować i analizować pracę robota z dowolnego miejsca za pośrednictwem zdalnego dostępu. To umożliwia szybką identyfikację ewentualnych problemów i skuteczne rozwiązywanie awarii, co przyczynia się do minimalizacji przestojów w produkcji.
Na czym polega zrobotyzowany system gięcia na prasach z użyciem robotów przemysłowych Easy Robots
Zrobotyzowany gięcie detali to zautomatyzowany proces, w którym robot przemysłowy wykonuje operacje gięcia na prasach krawędziowych. Proces składa się z kilku głównych etapów:
| PROGRAMOWANIE ROBOTA |  |
Na początku konieczne jest zaprogramowanie robota, aby wykonywał odpowiednie operacje gięcia. Programowanie odbywa się za pomocą dedykowanego modułu w oprogramowaniu EScontrol, które umożliwia definiowanie trajektorii ruchu i parametrów gięcia.
| PRZYGOTOWANIE MATERIAŁU |  |
Operator umieszcza detale na stole pozycjonującym lub w specjalnym polu załadunkowym. Mogą to być np. blachy lub pręty metalowe.
| POZYCJONOWANIE DETALU |  |
Robot precyzyjnie pozycjonuje detale na specjalnie przygotowanym do tego narzędziu, aby zapewnić dokładne i powtarzalne wprowadzanie detali do prasy krawędziowej. Dzięki temu każdy element jest gięty w dokładnie ten sam sposób.
| GIĘCIE DETALU |  |
Robot sterowany programem wykonuje operacje gięcia na prasie. Wykorzystuje przygotowane do tego narzędzie, takie jak chwytak, który trzyma i przetwarza detale zgodnie z ustaloną trajektorią ruchu i siłą gięcia. Robot zapewnia precyzję i powtarzalność w procesie gięcia.
| ODŁOŻENIE DETALU |  |
Po wykonaniu operacji robot umieszcza wygięty detal w miejscu docelowym, którym może być przenośnik, paleta lub inne dedykowane opakowanie zbiorcze. Robot precyzyjnie pozycjonuje detal w tym miejscu, zapewniając dokładne umieszczenie i minimalizując ryzyko uszkodzenia detalu. Dzięki temu, po zakończeniu gięcia, detal jest gotowy do dalszej obróbki lub transportu.
| KONTROLA JAKOŚCI |  |
Po wykonaniu operacji gięcia, detale mogą być poddane kontroli jakości w celu sprawdzenia dokładności wymiarów i jakości wykonania. Może to obejmować pomiar geometryczny detali za pomocą urządzeń pomiarowych lub weryfikację za pomocą systemów wizyjnych.
Korzyści automatyzacji obsługi pras
Zastosowanie robotów w procesie gięcia na prasach przynosi wymierne korzyści dla firm produkcyjnych, umożliwiając osiągnięcie większej wydajności, precyzji i jakości w produkcji giętych elementów metalowych. Oto kilka głównych:
- Zwiększona wydajność i szybkość
Roboty przemysłowe są znacznie szybsze od ludzkiej obsługi. Dzięki temu można osiągnąć większą produkcję w krótszym czasie, co przekłada się na zwiększenie wydajności całego procesu gięcia. - Doskonała powtarzalność
Roboty są programowane do precyzyjnego wykonywania operacji gięcia. Dzięki temu zapewniają powtarzalność na najwyższym poziomie, eliminując błędy ludzkie i osiągając doskonałą jakość giętych detali. - Większa elastyczność
Roboty przemysłowe mogą obsługiwać różne rozmiary i kształty elementów, co daje większe możliwości w produkcji różnorodnych wyrobów. - Bezpieczeństwo pracowników
Gięcie na prasach może być niebezpieczne dla operatorów, szczególnie przy pracy z dużymi i ciężkimi elementami. Robotyzacja tego procesu minimalizuje ryzyko wypadków i obrażeń, ponieważ pracownicy nie muszą bezpośrednio manipulować materiałami. - Optymalne wykorzystanie surowców
Dzięki precyzyjnemu sterowaniu robotów można zoptymalizować zużycie surowców. Roboty minimalizują odpady i zmniejszają ilość materiału potrzebnego do produkcji, co przekłada się na oszczędności i większą efektywność. - Długoterminowa rentowność
Chociaż inwestycja w robotyzację może wymagać początkowego nakładu finansowego, długoterminowo przynosi korzyści ekonomiczne. Wyższa wydajność, oszczędności na surowcach i minimalizacja kosztów pracy przekładają się na długoterminową rentowność procesu gięcia.
Z jakimi prasami do gięcia może współpracować robot przemysłowy?
Roboty przemysłowe z serii ES mogą współpracować ze wszystkimi rodzajami giętarek dostępnych na rynku. W zależności od rodzaju produkcji można go zaprogramować do obsługi:
1. Prasy krawędziowej
To najpopularniejszy rodzaj giętarek, które wykorzystuje się do gięcia płaskich blach metalowych. Blacha jest umieszczana między narzędziami giętarki, a następnie zginana wzdłuż krawędzi, tworząc pożądany kształt.
2. Prasy rolkowej
Wykorzystuje się je głównie do gięcia rur, profili i prętów. Giętarki rolkowe składają się z trzech lub więcej rolek, które obracają materiał, jednocześnie wyginając go w pożądany kształt.
3. Prasy do drutu
Są specjalnie zaprojektowane do gięcia drutu lub prętów o mniejszych średnicach. Wykorzystuje się je w przemyśle meblarskim, elektronice, produkcji sprężyn czy elementów zbrojeniowych.
4. Prasy do CNC
Giętarki z komputerowym sterowaniem numerycznym (CNC) są zaawansowanymi maszynami, które pozwalają programowo sterować procesem gięcia. Dzięki temu można osiągnąć precyzyjne gięcie złożonych kształtów.
5. Prasy hydraulicznej
Giętarki wykorzystują siłę hydrauliczną do gięcia materiałów. Są często stosowane w przemyśle ciężkim, gdzie wymagane są większe siły gięcia.
6. Prasy elektromechanicznej
Wykorzystują silniki elektryczne do napędu ruchu gięcia. Są bardziej energooszczędne i precyzyjne w porównaniu do giętarek hydraulicznych.
Zrobotyzowane stanowisko gięcia z prasą krawędziową
Proces zrobotyzowanego gięcia
Na początku procesu znajduje się perforowana paleta wejściowa, która umożliwia dostarczenie różnych rodzajów detali do pracy robota. Ramię robota przy użyciu chwytaka łapie element, który ma być gięty. Aby zapewnić powtarzalność każdego cyklu, przed podaniem do prasy każdy detal jest umieszczany na pozycjonerze. Pozycjoner zapewnia jednoznaczne ułożenie i uchwycenie detalu, co jest kluczowe dla prawidłowego wykonania kolejnych gięć w prasie.
Po pobraniu z pozycjonera, detal zostaje podany do prasy. Robot wykonuje niezbędne przechwyty w celu dostarczenia elementu i realizacji kolejnych gięć. Po zakończonym procesie, robot przenosi gotowy detal na paletę odbiorczą.
W celu zapewnienia bezpieczeństwa pracy, przewidziana została integracja systemu komunikacji prasy z robotem. W praktyce oznacza to wymianę sygnałów między prasą a robotem, co umożliwiło synchronizację pracy obu urządzeń. Dzięki temu ES8 może odpowiednio reagować na sygnały z prasy i dostosować swoje działania w zależności od stanu jej pracy.
Dodatkowo stanowisko zostało wyposażone w sygnalizację dźwiękową i świetlną. Po zapełnieniu palety odbiorczej lub po wyrobieniu wszystkich detali z palety wejściowej, operator zostaje poinformowany o tym za pomocą sygnalizacji dźwiękowej oraz świetlnej. Jest to ważne z punktu widzenia efektywności procesu, umożliwiając szybką reakcję i wymianę palet. Ponadto istnieje opcja zastąpienia palety odbiorczej przenośnikiem transportującym gotowe elementy poza obszar wygrodzony. Taki przenośnik pozwala w przyszłości na kontynuację pracy bez konieczności przerywania procesu, gdy paleta odbiorcza jest zapełniona.
Podsumowując wdrożone zrobotyzowane stanowisko do obsługi prasy krawędziowej pozwoliło na automatyzację procesu, co przyczyniło się do zwiększenia wydajności i efektywności produkcji. Robot ES8 jest odpowiedzialny za pobieranie półproduktów z palety wejściowej, dostarczanie ich do prasy, odbiór gotowych detali oraz ich umieszczanie na paletach odbiorczych. Dzięki wydzielonemu obszarowi pracy oraz zintegrowanemu systemowi bezpieczeństwa i sygnalizacji dźwiękowej oraz świetlnej, proces pracy jest bezpieczny i efektywny.
Zrobotyzowane gięcie – dlaczego należy na nie postawić?
| Wydajność i efektywność |  |
Robotyzacja pras przyczynia się do znacznego zwiększenia wydajności i efektywności produkcji. Roboty są w stanie pracować nieprzerwanie, wykazując wysoką precyzję i powtarzalność. Eliminują błędy wynikające z ludzkiego czynnika oraz minimalizują czas i koszty związane z operacjami gięcia. Dzięki temu, produkcja może być prowadzona szybciej i bardziej efektywnie.
| Bezpieczeństwo pracowników |  |
Prasy są urządzeniami, które mogą, ale nie muszą, być niebezpieczne dla operatorów. Dzięki robotyzacji, pracownicy są odciążeni od ręcznego manipulowania częściami i są chronieni przed możliwymi obrażeniami. Roboty są wyposażone w systemy bezpieczeństwa, które minimalizują ryzyko wypadków i tworzą bezpieczne środowisko pracy.
| Wielozadaniowość i elastyczność |  |
| Precyzja i jakość |  |
Roboty przemysłowe są znane z doskonałej precyzji i powtarzalności. Dzięki temu, gięcie detali jest wykonywane z niezwykłą dokładnością, zapewniając wysoką jakość wyrobów. Eliminacja błędów ludzkich oraz precyzyjne pozycjonowanie detali przekładają się na doskonałe wyniki i zadowolenie klientów.
info@easyrobots.eu
+48 608 697 888
Możesz także skorzystać z wiedzy naszych doświadczonych inżynierów i Umówić się na bezpłatną konsultację!
POMOŻEMY! DORADZIMY!