Robotización de la manipulación de la prensa
Robotización del proceso de plegado en prensas
La robotización del proceso de plegado en prensases un paso extremadamente importante en el esfuerzo por aumentar la eficiencia y la precisión en la industria del metal. Gracias al uso de modernos robots y sistemas de automatización, podemos mejorar significativamente la producción, acortando tiempos
El proceso de plegado con plegadora es una operación que requiere movimientos precisos y repetibles para conseguir la forma y la precisión deseadas. Los métodos tradicionales, basados en la manipulación manual de chapas metálicas, requieren mucho tiempo, son propensos a errores y están limitados por las capacidades de los operarios. Por eso, cada vez más fabricantes optan por automatizar el proceso.
Robotización del plegado de chapa: ¿qué hay que tener en cuenta para que sea eficaz?
La sincronización de los movimientos de la prensa y del robot operador es de suma importancia. Al hacer coincidir con precisión el eje de movimiento del robot y la prensa, podemos acelerar significativamente el proceso de plegado y aumentar la eficiencia de toda la línea de producción.
Por este motivo, un aspecto extremadamente útil de la robotización de plegado es el uso de un módulo dedicado para el manejo de la estación por parte del operador. Este módulo garantiza un funcionamiento sencillo de la estación, lo que permite al operador programar y controlar fácilmente el proceso de plegado. El módulo adicional facilita la programación, agilizando el trabajo y minimizando la posibilidad de errores.
Un aspecto importante es también el diseño de la pinza del robot, que permite no sólo la transferencia y el posicionamiento de láminas de metal de diversas dimensiones y pesos, sino también un cambio rápido y eficaz. de la pinza si es necesario cambiar los parámetros de la chapa procesada. Gracias a ello, incluso con grandes diferencias de dimensiones o parámetros, podemos mantener el buen funcionamiento del puesto de trabajo. La introducción de la robotización del curvado de chapa permite optimizar el proceso yaumentar la eficiencia productiva.
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Explore el software EScontrol con el módulo específico de plegado
EScontrol es un software innovador que ha sido equipado entre otros enun módulo dedicado para doblar chapa. Ofrece una serie de beneficios que contribuyen a la programación eficaz y precisa del proceso de plegado.
Hace que el proceso de programación sea mucho más fácil y rápido. Con herramientas y funciones integradas, los usuarios pueden crear y modificar fácilmente programas de plegado, ahorrando tiempo y esfuerzo.
Tiene una interfaz intuitiva en una pantalla táctil que permite a los operadores programar y controlar de forma rápida y cómoda el proceso de doblado. Gracias a esto, pueden ajustar fácilmente las configuraciones y parámetros a sus necesidades individuales..
Permite control constante de parámetros. Los operadores tienen control total sobre los parámetros de flexión, como el ángulo, la fuerza y la velocidad. Gracias a esto, puedenajustar con precisión la configuración a los requisitos de una tarea específica y lograr excelentes resultados de plegado.
Permite el diagnóstico remoto del funcionamiento del robot. Los operadores pueden monitorear y analizar el rendimiento del robot desde cualquier lugar mediante acceso remoto. Esto permiteidentificar rápidamente posibles problemas yresolver fallas de manera efectiva, que ayuda a minimizar el tiempo de inactividad de la producción.
En qué consiste el plegado robotizado en prensas con robots industriales Easy Robots
El plegado robotizado de piezas es un proceso automatizado en el que un robot industrial realiza operaciones de plegado en prensas plegadoras. El proceso consta de varios pasos principales:
| PROGRAMACIÓN DE ROBOTS |  |
Al principio, es necesario programar el robot para realizar las operaciones de doblado adecuadas. La programación se realiza mediante un módulo dedicado en el software EScontrol, que permite definir la trayectoria del movimiento y los parámetros de flexión.
| PREPARACIÓN DEL MATERIAL |  |
El operador coloca los detalles en la mesa de posicionamiento o en un andén de carga especial. Estos pueden ser, por ejemplo, chapas o barras de metal.
| POSICIONAMIENTO DE LA PIEZA |  |
El robot posiciona con precisión los detalles en una herramienta especialmente preparada para garantizar una introducción precisa y repetible de los detalles en la plegadora. Gracias a esto, cada elemento se dobla exactamente de la misma manera.
| FLEXIBILIZAR EL COMERCIO |  |
El robot controlado por programa realiza operaciones de plegado en la prensa. Para ello se utiliza una herramienta especialmente preparada, como una pinza, que sujeta y procesa las piezas de acuerdo con la trayectoria de movimiento y la fuerza de flexión establecidas. El robot garantiza precisión y repetibilidad en el proceso de plegado.
| PONER EL DETALLE |  |
Después de realizar la operación, el robot coloca el detalle doblado en la ubicación de destino, que puede ser un transportador, palé u otro embalaje colectivo exclusivo. El robot posiciona con precisión la pieza en este lugar, asegurando una colocación precisa y minimizando el riesgo de dañar la pieza. Gracias a esto, después de doblarse, la pieza está lista para su posterior procesamiento o transporte.
| CONTROL DE CALIDAD |  |
Después de la operación de doblado, los detalles pueden someterse a control de calidad para comprobar la exactitud de las dimensiones y la calidad de la mano de obra. Esto puede incluir la medición geométrica de detalles mediante dispositivos de medición o la verificación mediante sistemas de visión.
Ventajas de la automatización de rotativas
El uso de robots en el proceso de plegado en prensas aporta beneficios tangibles a las empresas manufactureras, permitiendo una mayor eficiencia y precisión en la producción de elementos metálicos doblados. Éstos son algunos de los principales.
- Mayor eficiencia y velocidad
Los robots industriales son mucho más rápidos que servicio humano. Gracias a esto se puede conseguir una mayor producción en un menor tiempo, lo que se traduce en un aumento de la eficiencia de todo el proceso de plegado. - Excelente repetibilidad
Los robots están programados para realizar operaciones de doblado con precisión . Gracias a ello, aseguran la repetibilidad al más alto nivel, eliminando errores humanos y consiguiendo una excelente calidad de los detalles plegados. - Más flexibilidad
Los robots industriales pueden manejar una variedad de tamaños y da forma a los elementos, lo que da mayores posibilidades en la producción de diversos productos. - Seguridad de los empleados
Doblarse en las prensas puede ser peligroso para los operadores , especialmente cuando se trabaja con elementos grandes y pesados. La robotización de este proceso minimiza el riesgo de accidentes y lesiones porque los empleados no tienen que manipular directamente los materiales. - Uso óptimo de las materias primas
Gracias al control preciso del robot , se puede optimizar el consumo de materias primas. Los robots minimizan los residuos y reducen la cantidad de material necesario para la producción, lo que se traduce en ahorro y mayor eficiencia. - Rentabilidad a largo plazo
Aunque invertir en robótica puede requerir Un desembolso inicial financiero, trae beneficios económicos a largo plazo. Una mayor eficiencia, el ahorro de materias primas y la minimización de los costes laborales se traducen en la rentabilidad a largo plazo del proceso de plegado.
¿Con qué prensas plegadoras puede trabajar el robot industrial?
Los robots industriales de la serie ES pueden trabajar juntos contodos tipos de plegadoras disponibles en el mercado. Dependiendo del tipo de producción se puede programar para manejar:
1. Prensas plegadoras
Estos son el tipo más popular de máquinas dobladoras utilizadas para doblar láminas metálicas planas. La chapa se coloca entre las herramientas de la máquina dobladora y luego se dobla a lo largo de los bordes para crear la forma deseada.
2. Prensas de rodillos
Se utilizan principalmente para doblar tubos, perfiles y varillas. . Las dobladoras de rodillos constan de tres o más rodillos que giran el material mientras lo doblan hasta darle la forma deseada.
3. Prensas de alambre
Están diseñadas específicamente para doblar alambre o barras con diámetros más pequeños. . Se utilizan en la industria del mueble, electrónica, producción de resortes y elementos de refuerzo.
4. Prensas CNC
Las máquinas dobladoras de control numérico por computadora (CNC) son máquinas avanzadas que le permiten controlar mediante programación el proceso de plegado. Gracias a esto, se puede lograr un doblado preciso de formas complejas.
5. Prensa hidráulica
Las dobladoras utilizan fuerza hidráulica para doblar materiales. A menudo se utilizan en la industria pesada donde se requieren mayores fuerzas de flexión.
6. Prensas electromecánicas
Utilizan motores eléctricos para impulsar el movimiento de flexión. Son más eficientes energéticamente y más precisos en comparación con las máquinas dobladoras hidráulicas.
Estación de doblado robótica con plegadora
Proceso de doblado robótico
Al inicio del proceso se dispone de un pallet de entrada perforado, que permite suministrar diferentes tipos de detalles al robot. El brazo del robot utiliza una pinza para atrapar el elemento que se va a doblar. Para asegurar la repetibilidad de cada ciclo, antes de ser alimentado a la prensa, cada detalle se coloca en un posicionador. El posicionador garantiza un posicionamiento y agarre claros de la pieza, lo cual es crucial para la correcta ejecución de los plegados posteriores en la prensa.
Después de descargarlo del posicionador, el detalle se envía a la prensa. El robot realiza las interceptaciones necesarias para poder entregar el elemento y realizar el posterior plegado. Una vez completado el proceso, el robot transfiere la pieza terminada al palet receptor.
Para garantizar la seguridad laboral, la integración de la comunicación con la prensa sistema con robot. En la práctica, esto significa el intercambio de señales entre la prensa y el robot, lo que permitió sincronizar el funcionamiento de ambos dispositivos. Gracias a esto, ES8 puede responder adecuadamente a las señales de la prensa y ajustar sus acciones dependiendo de su estado operativo.
Además, el stand está equipado con señales luminosas y sonoras. Una vez que el palet de recepción está lleno o después de que se hayan procesado todos los detalles del palet de entrada, el operador es informado de ello mediante señales sonoras y luminosas. Esto es importante para la eficiencia del proceso, ya que permite una respuesta rápida y el reemplazo de paletas. Además, existe la opción de sustituir el palet receptor por un transportador que transporte los elementos terminados fuera del área vallada. Un transportador de este tipo le permitirá continuar trabajando en el futuro sin tener que interrumpir el proceso cuando el palet receptor esté lleno.
En resumen, la estación robótica implementada para operar la plegadora permitió la automatización del proceso , lo que contribuyó a aumento de la productividad y eficiencia de producción. Robot ES8 es responsable de recolectar los productos semiacabados del pallet de entrada, entregarlos a la prensa, recolectar las piezas terminadas y colocarlas en los pallets de recepción. Gracias a una zona de trabajo separada y a un sistema integrado de seguridad, sonido e iluminación, el proceso de trabajo es seguro y eficaz.
Doblado robótico: ¿por qué debería elegirlo?
| Eficiencia y eficiencia |  |
La robotización de prensas contribuye a un aumento significativo de la eficiencia y eficacia de la producción. Los robots pueden trabajar de forma continua, lo que demuestra una alta precisión y repetibilidad. Eliminan errores derivados del factor humano y minimizan el tiempo y los costes asociados a las operaciones de plegado. Gracias a esto, la producción se puede realizar de forma más rápida y eficiente.
| Seguridad de los empleados |  |
Los prensadores son dispositivos que pueden o no ser peligrosos para los operadores. Gracias a la robotización, los trabajadores se liberan de la carga de manipular piezas manualmente y quedan protegidos ante posibles lesiones. Los robots están equipados con sistemas de seguridad que minimizan el riesgo de accidentes y crean un entorno de trabajo seguro.
| Multitarea y flexibilidad |  |
| Precisión y calidad |  |
Los robots industriales son conocidos por su excelente precisión y repetibilidad. Gracias a esto, el plegado de las piezas se realiza con extrema precisión, garantizando una alta calidad de los productos. La eliminación de errores humanos y el posicionamiento preciso de los detalles se traducen en excelentes resultados y satisfacción del cliente.
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