Robot przemysłowy ES5
ROBOT ES5
ES5 to najmniejszy robot przemysłowy oferowany przez naszą firmę. Ten 6-osiowy manipulator, ważący 27 kg, może manewrować ładunkiem o masie do 5 kg. Idealnie sprawdzi się w różnego rodzaju produkcji, w której wymagana jest precyzja i niezawodność. Został on zaprojektowany z myślą o optymalizacji powtarzających się procesów wymagających wysokiej precyzji, które obsługują zarówno małe, jak i duże serie. Robot przemysłowy wraz ze swoją kompaktową budową oraz intuicyjnym w obsłudze panelem sterowania, pozwalaj na szybką zmianę konfiguracji i adaptacji w innym gnieździe produkcyjnym.
| Parametry mechaniczne |
ES5 |
| Udźwig | 5 kg |
| Zasięg maksymalny | 921 mm |
| Powtarzalność | ±0,1 mm |
| Liczba stopni swobody | 6 |
| Rozmiar podstawy | ⌀200 mm |
| Masa (kg) | 27 kg |
| Stopień ochrony IP | IP 40 |
| Ruch | Zakres | Prędkość |
|---|---|---|
| J1 (podstawa) | ±180° | 160°/s |
| J2 (ramię) | ±150° | 160°/s |
| J3 (łokieć) | ±160° | 160°/s |
| J4 (nadgarstek 1) | ±180° | 180°/s |
| J5 (nadgarstek 2) | ±180° | 180°/s |
| J6 (nadgarstek 3) | ±360° | 180°/s |
| Maksymalna prędkość liniowa | 2 m/s | 2 m/s |
| Warunki pracy | |
|---|---|
| Zakres temperatur | 7 - 40 °C |
| Wilgotność (max.) | 80% |
| Poziom hałasu (max.) | 86 dB |
| Pozycja montażu | dowolna |
| Szafa sterownicza | |
|---|---|
| Stopień ochrony IP | IP 65 |
| Liczba wejść/wyjść cyfrowych | 16/12 |
| Liczba wejść/wyjść analogowych | 1/0 |
| Opcje rozszerzenia | wejścia analogowe, enkoderowe, interfejsy komunikacyjne RS232/422/485, IO-Link Master, Modbus TCP, EtherCAT, EthernetIP |
| Źródło zasilania | 230V / 50Hz |
| Porty USB | 1 |
| Wymiary | 500x500x210 mm |
| Długość przewodu szafa-ramię | 5 m |
| Masa | 15 kg |
| Średnie zużycie energii | 500 W |
| Panel operatorski | |
|---|---|
| Oprogramowanie | EScontrol |
| Stopień ochrony IP | IP 44 |
| Rodzaj wyświetlacza | Dotykowy 10,1” |
| Rozdzielczość | 1280x800 |
| Długość przewodu szafa-panel | 5 m |
| Masa | 1,5 kg |
| Zgodność z normami |
|---|
| Dyrektywa maszynowa 2006/42/WE |
| Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej 2014/30/U |
| Dyrektywa niskonapięciowa 2014/35/UE |
| PN-EN ISO 10218-1 „Wymagania bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych |
Realizacje
